[實用新型]一種基于DSP的車載測距安全預警裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220273429.4 | 申請日: | 2012-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN202764823U | 公開(公告)日: | 2013-03-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 仇建華;楊亞萍;張永輝 | 申請(專利權)人: | 西安航空學院 |
| 主分類號: | B60Q9/00 | 分類號: | B60Q9/00 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產(chǎn)權代理事務所 61216 | 代理人: | 李鄭建 |
| 地址: | 710077 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 dsp 車載 測距 安全 預警 裝置 | ||
技術領域
本實用新型主要涉及一種汽車交通安全領域,尤其涉及一種基于DSP的車載測距安全預警裝置。?
背景技術
近年來,我國高速公路從無到有,現(xiàn)正以高速發(fā)展,高速公路運輸以其方便、快捷的優(yōu)點對社會、經(jīng)濟生活中發(fā)揮著重要的作用,然而,高速公路運輸在帶來高效、快捷、方便的同時,也給人民的生命財產(chǎn)造成了嚴重損害。據(jù)統(tǒng)計,在過去幾年中,我國高速公路交通事故百公里發(fā)生率約為普通公路的4倍,且重大、惡性交通事故時有發(fā)生。并且,汽車追尾事故約占我國高速公路交通事故的1/3左右,已成為近幾年我國高速公路交通事故的主要形式之一。對高速公路汽車追尾事故形成原因的分析表明,事故的產(chǎn)生原因主要為行駛車輛間的間距小于安全距離。?
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種基于DSP的車載測距安全預警裝置。即利用先進的激光雷達測距技術,測量行駛車輛間的實際行車間距,并與安全距離對比判斷是否提示報警。該裝置能夠輔助高速行駛的汽車駕駛員對前方車輛進行實時監(jiān)控,保持安全的行駛距離,防止汽車追尾事故的發(fā)生。?
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術方案予以實現(xiàn):?
一種基于DSP的車載測距安全預警裝置,其特征在于,包括安裝在車輪附近的車速傳感器,安裝在汽車前保險杠上的激光雷達,安裝在汽車后部的反光鏡,其中:?
激光雷達與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,激光雷達發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射?后由反光鏡接收,反光鏡接收的激光束通過調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,車速傳感器通過放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點數(shù)字信號處理器DSP,視頻/成像定點數(shù)字信號處理器DSP上有液晶顯示器和語音芯片。?
本實用新型的其它特點是:?
所述的語音芯片上連接有揚聲器。?
所述的視頻/成像定點數(shù)字信號處理器DSP的型號選擇TMS320DM642芯片。?
所述的車速傳感器選擇XSAV11801傳感器。?
所述的A/D轉(zhuǎn)換器的型號選擇TLC5510芯片。?
所述的激光雷達的型號選擇HDL-64E?S2。?
所述的液晶顯示器選擇KNY-24064B圖形點陣中文型液晶顯示模組。?
所述的語音芯片選擇SPCE061A芯片。?
本實用新型的基于DSP的車載測距安全預警裝置,采用嵌入式軟硬件結合,實現(xiàn)對汽車運行安全車距的計算以及對處于危險行車距離時發(fā)出報警,體積小,成本低,可靠性強,具有很強的拓展能力。?
附圖說明
圖1為本實用新型的硬件結構示意圖。?
圖2為本實用新型的工作流程圖。?
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?
具體實施方式
參照圖1,本實施例給出一種基于DSP的車載測距安全預警裝置,其硬件結構主要包括安裝在車輪附近的車速傳感器,安裝在汽車前保險杠上的激光雷達,安裝在汽車后部的反光鏡,其中:?
激光雷達與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,激光雷達發(fā)出的激光束經(jīng)障礙物反射?后由反光鏡接收,反光鏡接收的激光束通過調(diào)節(jié)器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,車速傳感器通過放大器與A/D轉(zhuǎn)換器相連接,A/D轉(zhuǎn)換器連接有視頻/成像定點數(shù)字信號處理器DSP,視頻/成像定點數(shù)字信號處理器DSP上有液晶顯示器和語音芯片,語音芯片上有揚聲器。?
液晶顯示器、語音芯片和揚聲器安裝在儀表盤上。?
本實施例中,激光雷達用于測距,激光雷達型號為HDL-64E?S2,激光雷達的鏡頭使脈沖狀的紅外激光束向前方照射,遇到障礙物后激光束產(chǎn)生反射光束,利用汽車后部的反光鏡接收反射光束,通過解調(diào)器檢測其距離。?
車速傳感器的型號為XSAV11801。其技術參數(shù):外形:M30螺紋圓柱形;輸出形式:兩線常開;工作電壓:20~264VAC/DC;開關容量:5~200mA?DC:5~mAAC;電壓:≤5.7V;環(huán)境溫度:-25~+70℃;檢測距離:4~6mm;響應時間:10~0.4s(6~150脈沖/min)。?
A/D轉(zhuǎn)換器是一種高速轉(zhuǎn)換器,其型號選擇TLC5510芯片。TLC5510芯片是CMOS、8位、20MSPS模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換器(ADC),它采用半閃速結構(semi-flash?architecture)。單5V工作電源且功耗只有100mW(典型值)的功率。內(nèi)含采樣和保持電路,具有高阻抗方式的并行接口和內(nèi)部基準電阻。?
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