[實用新型]一種用于自動送料的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220272198.5
• 申請日: 2012-06-09
• 公開（公告）號: CN202639986U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冼穎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州三池汽車配件有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;吳偉文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽配零件制造領(lǐng)域，特別的涉及制造過程中的用于自動送料的夾持裝置。???????????????????????????????????????????????????????????????????????

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的汽車零部件生產(chǎn)過程中，常用真空吸盤吸住材料后進行送料從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，但使用真空吸盤時，無法適用于大重量的零件，否則真空吸盤無法吸附零件，同時，對真空吸盤的要求也比較高，吸盤表面要求是平坦面，且不能有孔等間隙，否則形成不了真空，吸附不了材料。

以下幾個因素導(dǎo)致汽車零部件生產(chǎn)無法使用真空吸盤：

一是汽車零部件的尺寸相對于電子產(chǎn)品來說大得多重得多，如果使用真空吸盤，安全性以及效率均不高，因此不能使用真空吸盤進行自動化夾持送料生產(chǎn)。

二是汽車部品零件表面多為曲面，沒有吸附區(qū)域，無法使用吸盤來進行自動化作業(yè)生產(chǎn)。

三是在快速的送料自動化生產(chǎn)過程中，由于慣性作用，如果有夾不住的話，部品會拋出來的可能性，對生產(chǎn)很危險。

綜合以上原因大尺寸零件或大重量的汽車零件或形狀復(fù)雜的汽車零件不能實現(xiàn)自動夾料進行自動化連動生產(chǎn)，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能適用于大尺寸零件或大重量的汽車零件或形狀復(fù)雜的汽車零件的連續(xù)生產(chǎn)的自動送料的夾持裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種用于自動送料的夾持裝置，包括夾持部以及兩個對稱設(shè)置的送料臂，每個所述送料臂上設(shè)有一個安裝座，每個所述送料臂對應(yīng)設(shè)有一個水平設(shè)置的夾持部，兩個所述夾持部相對設(shè)置；

每個所述夾持部包括了安裝支架和夾緊裝置，該安裝支架包括了安裝桿、連接桿以及安裝板，所述安裝桿的一側(cè)垂直設(shè)有兩個的安裝板，所述安裝桿的另一側(cè)的中間位置處垂直設(shè)有所述連接桿；所述連接桿的一端與所述安裝桿連接，另一端與對應(yīng)的所述安裝座連接；每個所述安裝板上設(shè)有所述夾緊裝置以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸以及活動連接裝置，該氣缸置于所述活動連接裝置上且兩者固定連接，該氣缸與所述夾緊裝置連接，并置于所述夾緊裝置與所述安裝桿之間。

進一步地，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有一個安裝孔，所述連接桿置于所述安裝孔內(nèi)，并通過置于安裝座頂部的螺母固定。

進一步地，所述夾緊裝置包括一夾緊鉤、連接座與定位板，所述定位板固定在所對應(yīng)的所述安裝板上，兩者部分層疊；所述定位板上依次設(shè)有活動連接裝置、連接座以及夾緊鉤；夾所述夾緊鉤的一端通過轉(zhuǎn)向定位銷與所述連接座活動連接，該夾緊鉤與所述定位板形成一個夾持限位區(qū)間。

進一步地，該轉(zhuǎn)向定位銷的兩端分別設(shè)有卡緊彈簧墊片。

進一步地，該連接座與氣缸通過調(diào)節(jié)銷緊螺母連接

進一步地，所述活動連接裝置為一合頁，該合頁包括兩個擺動部件以及連接兩個擺動部件的連接軸，該合頁的一個擺動部件固定在所述定位板上，另一擺動部件與所述氣缸連接，且該氣缸置于所述連接軸上方。

進一步地，所述安裝板為角鐵，該角鐵的一邊與所述安裝桿垂直連接。

進一步地，安裝板上設(shè)有角鐵加強塊，該角鐵加強塊與所述角鐵的兩邊均垂直。

進一步地，所述安裝桿以及所述連接桿均為方形鋼管。

進一步地，本實用新型還設(shè)有一標(biāo)識牌，該標(biāo)識牌的上端與所述安裝桿連接，下端置于所述連接桿上。

本實用新型把兩個上述的夾持部安裝到送料臂的安裝座上，從而實現(xiàn)對工程零件進行夾持送料，進行自動化生產(chǎn)，夾緊鉤在氣缺的進氣和排氣的作用下，實現(xiàn)對部品的夾料及松料的作用，同時，夾緊鉤的夾緊程度通過轉(zhuǎn)向定位銷的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾緊鉤的松或者緊。為了實現(xiàn)夾持的距離，可以通過合頁，實際進行調(diào)整。本實用新型此有4個夾持裝置，能承受重量大的部品，且夾持位置安裝自由度大，可以實現(xiàn)對不同形狀部品的夾持，且夾持是通過氣缸來控制夾緊，夾持的安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型的夾持部的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為安裝座與夾持部的連接結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖4為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。??

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實用新型。