[實用新型]一種全自動機械手取件裝置有效
| 申請號： | 201220271818.3 | 申請日： | 2012-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN202726922U | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 黃鵬 | 申請（專利權）人： | 深圳市東方亮彩精密技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡堅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動機械手取件裝置，其特征在于，所述裝置包括：
機械手架；
導柱導套；
外形與所卡取的產品外形相配合并通過所述導柱導套與所述機械手架相連接的卡取治具；
設置在卡取冶具凹槽中的彈片卡簧；
固定在所述機械手架底部的氣缸；
設置于所述機械手架背部，并與所述氣缸的活塞桿末端固定的平板；
兩端分別固定在所述機械手架和卡取冶具上的彈簧；以及
一端固定在所述平板上、另一端與所述機械手架為間隙配合的推桿。
2.如權利要求1所述的全自動機械手取件裝置，其特征在于，所述彈片卡簧采用彈性的彈片。
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