[實用新型]一種可以自動書畫的玩具機器人

有效

• 申請號: 201220270244.8
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN202620700U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 丁召輝
• 申請（專利權）人: 丁召輝
• 主分類號: A63H13/15
• 分類號: A63H13/15;A63H29/22
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉穎

【技術領域】

本實用新型涉及一種玩具，特別是一種適用于可以進行書寫動作的玩具機器人。

【背景技術】

目前可以寫字的機器人結構多為微機控制多個電動減速馬達驅動，例如2004年11月10日授權的，授權公告號為CN?2654293Y的實用新型專利《寫字機器人》，利用微機控制步進電機和諧波減速器來達到書寫的目的，該種結構控制部分需要比較繁瑣的語言數據編程和比較大的系統內存，各種線路模塊，造成機器人體積比較大，成本高昂，使其較難進入普通玩具行業。另一種機構如2005年1月5日授權的，授權公告號為CN?2668203Y的實用新型專利《寫字娃娃》，包括身體、毛筆、紙、桌子以及在娃娃身體內部裝置的運行機構；所述的運行機構由驅動和傳動兩大部分組成；驅動部分由電機、減速箱、減速大齒輪和三個特殊齒型的齒輪組成，傳動部分由活動上身架、固定下身架、活動連桿，寫字手臂及手臂活動連接軸等組成。該種結構脫離了微機控制，降低了制作成本，但是尚存在以下不足之處：①由于桌面大小和手臂活動幅度的限制，致使每次僅能書寫一兩個字，需要書寫多個字的時候只能人工換紙張；②所用的傳動結構大多為連桿、連桿套，利用多個關節和杠桿傳動才能完成動作，結構復雜；③雖然設定了手臂的上下左右運動，但是前后運動確實必須通過身體前后運動才能完成，導致動作設定不靈敏，筆順不連貫。

【實用新型內容】

本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種可以自動走紙、結構簡單、筆順連貫的可以自動書畫的玩具機器人。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種可以自動書畫的玩具機器人，包括人形形象、框架、驅動裝置、動作機構和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有書寫筆，上臂和動作機構相連，動作機構由所述的驅動裝置驅動，其特征在于：桌子包括桌面和走紙裝置，走紙裝置與所述的動作機構連接；所述的動作機構包含控制輥、控制條、拉線；控制輥上分布有凸塊，控制輥由驅動裝置驅動轉動；控制條包括左向控制條、右向控制條、抬放控制條、前后控制條和走紙控制條；框架內有橫軸穿過所述的控制條的支點，控制條一端能夠接觸到控制輥上的凸塊，控制條另一端連接有拉線；所述的人形形象上臂上部向內有前導向桿、中桿、后導向桿，左向控制條連接左向拉線，左向拉線經由后導向桿連接到中桿上；右向控制條連接右向拉線，右向拉線經由前導向桿連接到中桿上；所述的框架上有與控制條平行的縱導向桿，上臂內側有導向環；抬放控制條連接抬放拉線，抬放拉線經由縱導向桿變向，穿過上臂內側導向環，連接到前臂上；框架上有架桿，架桿的橫桿通過框架上的穿孔固定連接到上臂上部，架桿的縱桿一端通過前后拉線連接前后控制條，另一端通過彈力復位裝置連接到框架上；走紙控制條、走紙拉線、桌子內的走紙裝置順序連接。

上述的書寫筆包括筆頭和筆體，筆體內有多個儲液管，儲液管有加液口，每個儲液管都有開口在筆頭上。

上述的驅動裝置為電動馬達，或者手動小型搖把，或者上弦蓄力彈簧驅動器，或者同時具有電動和手動驅動裝置。

上述的控制輥上的凸塊與控制輥為活動連接，控制輥上分布有點陣排布插孔，凸塊插入插孔中。

上述架桿縱桿連接前后拉線的一端上方有限位裝置。

上述的前導向桿、后導向桿、縱導向桿與拉線接觸部位的結構為滑輪或者滑輥結構。

上述的動作機構還包括眨眼控制條，通過拉線連接人形形象頭部上的眼皮；所述的動作機構還包括動頭控制條，通過拉線連接人形形象頭部。

上述的走紙裝置包括安裝在固定架上的主動轉盤、被動轉盤、轉軸和紙架；所述的紙架暴露于桌面表面；所述的主動轉盤面對被動轉盤的一面有撥片，主動轉盤邊緣上有連接桿，連接桿的與走紙拉線和復位彈簧相連；所述的被動轉盤有多個棘齒，主動轉盤撥片與棘齒崁頓，被動轉盤和紙架通過轉軸同軸安裝，轉軸和紙架的橫斷面均為等邊多邊形。

上述的桌面上有凹形插口。

上述的走紙裝置，包括走紙電機、壓條和壓帶輪，桌面上對應壓帶輪的位置有縫隙，使壓帶輪的一部分暴露于桌面上，走紙電機驅動壓帶輪轉動，走紙拉線連接走紙電機開關。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果：

1、本實用新型設置有自動走紙裝置，所以可以一次性書寫多個字，自動化程度高；

2、結構更為簡單，調試方便，成本低；

3、本實用新型賦予仿真形象、柔性玩具動物或者玩具娃娃手臂運動，由此產生一種自然書寫的效果，尤其是，手臂帶動書寫筆完成提筆、落筆，確定落筆后的筆尖行走路徑；