[實(shí)用新型]原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220268989.0
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN202620690U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊秋發(fā);林健;宋佳明;周晨路;朱瓊娜;袁屹
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63G31/14
• 分類號: A63G31/14
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：包括縱向位于馬身前方的第一支架、縱向位于馬身左后方的第二支架、縱向位于馬身右后方的第三支架，橫向位于馬身前端的第四支架；所述第一支架包括位于底端的第一直線驅(qū)動(dòng)支路，第一直線驅(qū)動(dòng)支路的伸出桿連接第一萬向節(jié)，所述第一萬向節(jié)的上端依次連接第一傳動(dòng)桿、第二萬向節(jié)；所述第二支架包括位于底端的第二直線驅(qū)動(dòng)支路，第二直線驅(qū)動(dòng)支路的伸出桿連接第三萬向節(jié)，所述第三萬向節(jié)的上端依次連接第二傳動(dòng)桿、第四萬向節(jié)；所述第三支架包括位于底端的第三直線驅(qū)動(dòng)支路，第三直線驅(qū)動(dòng)支路的伸出桿連接第五萬向節(jié)；所述第四支架包括位于一端的第四直線驅(qū)動(dòng)支路，第四直線驅(qū)動(dòng)支路的伸出桿連接第六萬向節(jié)，所述第六萬向節(jié)的前端依次連接第四傳動(dòng)桿、第七萬向節(jié)；所述第二萬向節(jié)、第四萬向節(jié)、第五萬向節(jié)、第七萬向節(jié)的頂端連接馬身連接件，所述馬身連接件沿馬身前后方向上設(shè)置有導(dǎo)軌，馬身模型滑行在該導(dǎo)軌上。

2.如權(quán)利要求1所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述騎馬模擬器還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括位于第一支架上的第一感應(yīng)件、與第一感應(yīng)件配合的第一上傳感器和第一下傳感器，位于第二支架上的第二感應(yīng)件、與第二感應(yīng)件配合的第二上傳感器和第二下傳感器，位于第三支架上的第三感應(yīng)件、與第三感應(yīng)件配合的第三上傳感器和第三下傳感器；所述控制機(jī)構(gòu)還包括PLC控制器，所述PLC控制器根據(jù)第一上傳感器、第二上傳感器、第三上傳感器、以及第一下傳感器、第二下傳感器、第三下傳感器的輸入信號驅(qū)動(dòng)第一直線驅(qū)動(dòng)支路、第二直線驅(qū)動(dòng)支路、第三直線驅(qū)動(dòng)支路實(shí)現(xiàn)上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四直線驅(qū)動(dòng)支路包括氣缸，氣缸的活塞桿構(gòu)成所述伸出桿，所述騎馬模擬器還包括給所述氣缸供氣的空氣壓縮機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述第二萬向節(jié)、第四萬向節(jié)、第五萬向節(jié)的連線構(gòu)成同一水平面的直角三角形。

5.如權(quán)利要求4所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述馬身連接件的導(dǎo)軌上滑行有滑塊，該滑塊與所述馬身模型固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述滑塊與導(dǎo)軌之間安裝有復(fù)位彈簧。

7.如權(quán)利要求6所述的原地型五維運(yùn)動(dòng)騎馬模擬器，其特征在于：所述的導(dǎo)軌有兩路，各路導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊。