[實用新型]漲爪式抓料裝置

有效

• 申請號: 201220268807.X
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN202717354U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王陸通;曹家興
• 申請（專利權）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;C21D1/62;C21D9/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型屬于熱處理加工用輔助設備，特別是涉及一種漲爪式抓料裝置。

背景技術

目前，波形彈簧零件在熱處理成型淬火加工時一般是采用人力手工的方式拿取熱的波形彈簧零件移送至模具上再進行成型加工。前述拿取處理加工方式使操作人員經常處于高溫的工作環境下，不僅勞動強度大，存在安全隱患，而且人工操作還存在定位準確性差、生產效率低，產品質量無保障等諸多缺陷。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安全可靠、運送工件準確且可提高生產效率的漲爪式抓料裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

漲爪式抓料裝置，其特征在于：包括基體、擺桿、轉軸和轉動盤，所述基體中心處安裝轉軸，所述轉軸一端連接擺桿，轉軸另一端連接轉動盤，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述機械手抓料機構包括與轉動盤連接的連桿軸，所述連桿軸一端連接有連桿，連桿另一端通過滑塊軸裝有滑塊，所述滑塊與固定在基體底部的導軌動配合裝配，在滑塊底部固接有漲爪。

所述基體上設有軸承外套。

所述基體通過軸承外套、軸承內套、軸承與轉軸裝配。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，本裝置為波形彈簧零件熱處理加工自動生產線上設計的一種抓料機構，其原理是利用擺桿為原動力，當擺桿轉動時，帶動轉軸及轉動盤轉動，轉動盤帶動三件對稱設置的連桿運動，連桿的另一端帶動滑塊做直線運動，當三件滑塊同步向外運動時，可使漲爪與波形彈簧零件的內孔漲緊（即抓住了波形彈簧零件）。當把波形彈簧零件送到下一個工位時，擺桿反向轉動，漲爪向內運動，漲爪與波形彈簧零件松開脫離，然后作下一步工藝動作。本裝置具有結構簡單、緊湊，安全可靠、操作方便、定位精度高、提高工作效率及使用壽命長等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、基體；2、擺桿；3、轉軸；4、軸承；5、軸承外套；6、連桿軸；7、連桿；8、轉動盤；9、漲爪；10、波形彈簧零件；11、滑塊軸；12、滑塊；13、導軌。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，漲爪式抓料裝置，包括基體1、擺桿2、轉軸3和轉動盤8。所述基體中心處制有安裝通孔，在安裝通孔處設有軸承外套5，所述基體通過軸承外套、軸承內套、軸承4與轉軸3裝配，所述轉軸貫穿基體的兩端面。在轉軸伸出基體上端面的一端上連接擺桿2，在轉軸伸出基體下端面的另一端上連接轉動盤8，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。所述機械手抓料機構包括與轉動盤連接的連桿軸6，所述連桿軸一端連接有連桿7，連桿另一端通過滑塊軸11裝有滑塊12，所述滑塊與固定在基體底部的導軌13動配合裝配，在滑塊底部固接有漲爪9。

本實用新型的工作原理為：

經過熱處理后的波形彈簧零件10需要從爐體內取出時，啟動擺桿氣缸，使擺桿回轉并帶動轉軸及轉動盤，轉動盤帶動三個連桿及三個滑塊，使三個滑塊與三個漲爪一起作直線向外運動。當漲爪接觸到波形彈簧零件時，漲爪運動停止，此時漲爪即可與波形彈簧零件的內孔漲緊。再把波形彈簧送到下一個工位時，擺桿反向轉動，使漲爪向內（漲爪中心）運動，漲爪與波形彈簧零件松開，然后進行下一步工藝動作。

本裝置主要特點是轉動盤制動漲爪，漲爪漲緊波形彈簧零件，把波形彈簧零件準確無誤的送到下一個工位進行加工。擺桿由氣缸制動，其漲力的大小可由氣壓來調整，定位精度高，漲爪的漲力可由轉動盤的力矩大小來調整（力矩可由氣壓制動）。