[實用新型]一種汽車三攝像頭盲區(qū)輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220268794.6
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202686137U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁峰;陳文強(qiáng);潘之杰;趙福全
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;H04N7/18;H04N5/268
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車輔助安全系統(tǒng)，尤其涉及一種用于汽車的三攝像頭盲區(qū)輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通過在車身上安裝多顆攝像頭可以實現(xiàn)對車輛周圍視野盲區(qū)的監(jiān)視，能夠提高行車及泊車的安全性。目前已有全景影像系統(tǒng)應(yīng)用于量產(chǎn)車上，全景影像系統(tǒng)在車身前、后、左、右各安裝一顆攝像頭，將四幅圖像校正拼接成一幅完整的鳥瞰圖。

全景影像系統(tǒng)具有車身周邊360度盲區(qū)輔助的功能，其攝像頭的布置對車身的高度有一定的要求，特別適用于SUV、MPV這類車身較高，存在較大駕駛盲區(qū)的車型。但是占有市場份額最大的A級、A00級、A0級等車型，由于車身高度較低，成本控制等原因，全景影像產(chǎn)品的應(yīng)用受到較大限制。公開日為?2010年11月24日、公開號為CN201646552U的專利文獻(xiàn)，公開了名稱為一種汽車全景環(huán)視系統(tǒng)，它包括分別安裝在汽車車身前端、左側(cè)、右側(cè)、后端四個攝像頭，控制器對四攝像頭采集的圖像進(jìn)行矯正處理、拼接處理得到汽車周邊的全景圖像，駕駛員能夠看到汽車四周360度的全景圖像。但是，該技術(shù)方案的不足之處依然是：1.由于全景影像系統(tǒng)需要對圖像進(jìn)行拼接和標(biāo)定處理，在車輛生產(chǎn)線或在維修時，需要專用的圖像標(biāo)定設(shè)備和場地；2.由于全景影像系統(tǒng)對攝像頭布置的盲區(qū)要求和圖像拼接的精度要求較高，攝像頭的布置位置要求比較嚴(yán)格，適應(yīng)車型能力差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要目的是提供一種三攝像頭盲區(qū)輔助系統(tǒng)，能夠靈活布置攝像頭，適應(yīng)車型能力強(qiáng)，可以組合顯示各個圖像，通過開關(guān)進(jìn)行圖像切換，圖像范圍覆蓋泊車過程中存在的車輛前方盲區(qū)、車輛右前盲區(qū)、車輛右后盲區(qū)以及車輛后方盲區(qū)。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種汽車三攝像頭盲區(qū)輔助系統(tǒng)，包括圖像處理單元、前攝像頭、后攝像頭、右攝像頭、倒檔傳感器、切換開關(guān)和顯示裝置；所述圖像處理單元分別連接前攝像頭、后攝像頭、右攝像頭、倒檔傳感器、切換開關(guān)和顯示裝置，前攝像頭安裝在前格柵上部，后攝像頭安裝在背門裝飾條上，右攝像頭安裝在右后視鏡上。

針對車輛盲區(qū)特點，尤其是小型轎車的盲區(qū)特點，有針對性地覆蓋車輛前、后、右前、右后關(guān)鍵駕駛盲區(qū)。通過組合前視攝像頭和右視攝像頭的圖像、以及右視攝像頭和后視攝像頭的圖像，覆蓋泊車過程中存在的車輛前方盲區(qū)、車輛右前盲區(qū)、車輛右后盲區(qū)以及車輛后方盲區(qū)。在車輛處于倒車檔時，顯示裝置主畫面顯示后視攝像頭的圖像，之后根據(jù)需要，駕駛員可以通過切換開關(guān)順序切換到右視攝像頭加后視攝像頭組合圖像、前視攝像頭加右視攝像頭組合圖像、以及前視攝像頭加右視攝像頭加后視攝像頭組合圖像。

圖像處理單元對上述三個攝像頭的視頻信號進(jìn)行矯正等預(yù)處理，以及分割、組合等處理，相比全景影像系統(tǒng)，本方案不需要嚴(yán)格的圖像校正和標(biāo)定，因此，攝像頭的布置更加靈活，適應(yīng)車型能力強(qiáng)，在圖像顯示方面可以組合顯示各個圖像，通過開關(guān)進(jìn)行圖像切換，系統(tǒng)設(shè)置靈活。

作為優(yōu)選，切換開關(guān)的數(shù)量是一個。為簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只使用一個開關(guān)對顯示圖像進(jìn)行循環(huán)切換。

作為優(yōu)選，前攝像頭、后攝像頭和右攝像頭是廣角攝像頭。以獲得足夠?qū)挼囊暯恰?/p>

作為優(yōu)選，前攝像頭、后攝像頭和右攝像頭是紅外攝像頭，在光線不足時或夜間也能照常使用。

作為優(yōu)選，圖像處理單元還連接車速傳感器。當(dāng)車速大于15km/h時由于拍攝圖像變形模糊，失去參考意義，因此在車速大于15km/h時自動關(guān)閉圖像系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，圖像處理單元還連接方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。用以擴(kuò)展如動態(tài)輔助線、障礙物距離警示輔助線等附加功能。

作為優(yōu)選，圖像處理單元包括ECU、圖像處理模塊，ECU連接圖像處理模塊。ECU（汽車電子控制單元）和圖像處理模塊對攝像頭的視頻信號進(jìn)行矯正、灰度處理以及分割、組合等處理。還可以通過ECU連接到車上通信總線，從通信總線獲得倒檔、車速和方向盤轉(zhuǎn)角等信息、數(shù)據(jù)，省掉圖像處理單元所連接的倒檔傳感器、車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，進(jìn)一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

本實用新型帶來的有益效果是，攝像頭布置靈活，夜間不受影響，適應(yīng)車型能力強(qiáng)，可以組合顯示各個圖像，倒車時自動切換到后視圖像，根據(jù)需要通過開關(guān)進(jìn)行圖像切換，能夠覆蓋泊車過程中存在的車輛前方盲區(qū)，車輛右前盲區(qū)，車輛右后盲區(qū)以及車輛后方盲區(qū)；并具有動態(tài)輔助線、障礙物距離警示輔助線等附加功能，在車速高于設(shè)定值時自動關(guān)閉圖像系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種原理框圖；

圖2是本實用新型倒檔狀態(tài)時的一種圖像切換順序圖；