[實用新型]一種用于水晶坯件自動磨拋系統的上下料機構

有效

• 申請號: 201220268638.X
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202622520U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江歐源機械科技有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統的上下料機構。

背景技術

發明人在專利申請號為CN2012100824727的專利申請中提出了一種水晶坯件自動磨拋系統，采用旋轉架和機頭形式實現磨削工序和拋光工序之間的轉換，采用機械手式轉移機構實現磨拋工序與上料工序、對接工序、下料工序之間的轉換。并且，采用了能夠將對接的兩個夾具的位置對換的對接機構，這樣在對接工位上每次流通僅為一個夾具，這樣一個轉移機構就能夠實現對接工位、上下料工位之間的夾具流通循環，這樣不僅實現了水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證了磨拋加工質量，而且各工位布置更加合理簡潔，工位機構設置空間更加寬裕，減小了機臺整體體積，為多機臺串聯（或者采用拼裝式機臺）實現全自動加工提供了可行性，極大的降低了制造、運輸、安裝調試及維護的難度和成本，簡化了夾具轉移流通方式，降低了機臺能耗和材料制造成本。其中，說明了上下料機構的具體結構可見于公開號CN102211305A的專利文獻。但是，發明人認為上述專利文獻所公開的上下料機構仍有待進一步完善。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種用于水晶坯件自動磨拋系統的上下料機構，設置夾具固定板以方便夾具安裝和動作，設置推料板以水晶坯件上料，設置接料盒以收集從夾具上卸下的水晶坯件，設置膠粉盤以方便空夾具沾粉，設置加熱管以方便夾具針加熱熔膠粘接，設置吹氣管對夾具針快速冷卻。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種用于水晶坯件自動磨拋系統的上下料機構，包括上下料機架，上下料機架上安裝有坯料盤、推料板和推料氣缸，坯料盤固定在上下料機架上，推料板設置在坯料盤底部并能夠頂起或落回，推料板頂部設有能夠容納定位水晶坯件的針排或者排孔，推料板與上下料機架豎直滑動連接并通過推料氣缸驅動上下移動；坯料盤上方設有夾具固定板，夾具固定板安裝在升降架上，升降架與上下料機架豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，夾具固定板上安裝有夾具鎖緊氣缸；坯料盤一側設有膠粉盤，膠粉盤與上下料機架水平滑動連接并由送粉氣缸控制移動從而能夠移動至夾具固定板下方；坯料盤另一側設有接料盒，接料盒與上下料機架水平滑動連接并由接料氣缸控制移動從而能夠移動至夾具固定板下方；夾具固定板與坯料盤之間設有吹氣管和能夠上下升降的加熱管。

作為優選，所述夾具固定板轉動安裝在升降架上，并且，所述夾具固定板由轉動裝置驅動轉動，所述夾具固定板由轉動定位裝置實現轉動定位，夾具固定板的轉動范圍大小為20～90°。將夾具固定板設置成能夠轉動的，這樣夾具固定板就能夠傾斜設置以方便機械手安裝和抓取夾具。

作為優選，所述夾具固定板相對于水平面呈30°～60°傾斜設置。傾斜設置夾具固定板，方便機械手安裝、抓取夾具。

作為優選，所述夾具固定板的轉動驅動裝置為轉動氣缸，轉動氣缸一端與升降架活動連接，轉動氣缸另一端與夾具固定板轉動軸上的擺臂活動連接。

作為優選，所述夾具固定板的轉動定位裝置為安裝在升降架上的限位銷。通過限位銷限制夾具固定板的轉動，限位銷與轉動氣缸配合實現夾具固定板的轉動定位。進一步優選，所述夾具固定板的轉動定位裝置還包括安裝在升降架上的限位氣缸，限位氣缸的頂出端與夾具固定板相抵，限位氣缸和限位銷分別位于夾具固定板轉動軸的上下兩側。這樣通過限位銷和限位氣缸從夾具固定板的上下兩側頂緊定位，可以避免轉動氣缸因長行程導致的松動和無法頂緊。

作為優選，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座與上下料機架豎直滑動連接，推料氣缸安裝在上下料機架上，推料氣缸的移動端連接推料板座。

作為優選，所述送粉氣缸一端與上下料機架連接，送粉氣缸另一端與膠粉盤連接，所述膠粉盤上方架設有刮粉桿，刮粉桿與上下料機架豎直滑動連接，刮粉桿由安裝在上下料機架上的刮粉氣缸驅動上下移動。刮粉機構能夠平整膠粉，避免膠粉堆積影響夾具針沾粉效果。

作為優選，所述接料氣缸一端與上下料機架連接，接料氣缸另一端與接料盒連接，接料盒上轉動架設有鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅動轉動。

作為優選，所述加熱管為高頻加熱管，加熱管安裝在高頻發生器上，高頻發生器安裝在升降臺上，升降臺與上下料機架豎直滑動連接并由第一氣缸驅動升降。

作為優選，所述吹氣管安裝在夾具固定板靠近夾具的夾具針位置。或者優選，所述吹氣管安裝在吹氣氣缸的移動端，吹氣氣缸安裝在升降架。