[實用新型]目標方位傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220268180.8
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN202648649U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟立新;甘忠林;孫祥年;趙保慶;車永剛;唐正平
• 申請（專利權(quán)）人: 翟立新
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于導航定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種用于感測目標方位的目標方位傳感器。

背景技術(shù)

目前，羅盤式電子方位儀由于其體積小、重量輕、價格低廉等特點，在船舶便攜式普航定位裝備領(lǐng)域倍受青睞。但是，受磁環(huán)境變化的影響，羅盤式電子方位儀在使用過程中存在以下不足：一是在使用過程中只能在固定點進行目標方位觀測；二是航向改變時必須重新測定磁方位誤差；這樣一來，不僅限制了羅盤式電子方位儀的使用領(lǐng)域，而且也給用戶的使用帶來了嚴重的不便。

基于以上原因，如何設(shè)計一種新型的目標方位傳感系統(tǒng)，使其既具備羅盤式電子方位儀的特點，又能克服其不足，并能在任何復雜的磁場環(huán)境下都能準確感測目標方位，是目前導航定位研究領(lǐng)域需要解決的一項主要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種目標方位傳感器，不僅克服了羅盤式電子方位儀使用上的不足，而且方位感測不受磁環(huán)境變化的影響，方位觀測的精度大大提高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種目標方位傳感器，包括殼體以及封裝在所述殼體中的微機電陀螺儀、測角裝置、羅盤式電子方位儀、處理器和通訊接口；所述處理器分別接收羅盤式電子方位儀感測輸出的目標方位傳感器的姿態(tài)信息以及測角裝置感測輸出的微機電陀螺儀主軸與目標方位傳感器的目標方位敏感軸之間的夾角信息，標校生成目標方位信息通過安裝在殼體上的通訊接口輸出。

進一步的，在所述殼體上標注有目標方位傳感器的目標方位敏感軸，所述目標方位敏感軸的方向與羅盤式電子方位儀的方位敏感軸的方向一致。

優(yōu)選的，所述微機電陀螺儀在安裝時，其微機電陀螺儀主軸與羅盤式電子方位儀的磁北敏感軸以及目標方位傳感器的目標方位敏感軸在同一平面上，以簡化處理器姿態(tài)修正運算的復雜程度。

為了提高感測信息的傳輸速率，所述測角裝置和羅盤式電子方位儀優(yōu)選分別通過并行總線連接所述的處理器，以快速傳輸感測信息。

為了方便目標方位傳感器與外部上位機連接通訊，所述通訊接口優(yōu)選采用串口，通過串行總線連接所述的處理器。

優(yōu)選的，所述通訊接口優(yōu)選采用標準的RS232串口，通過串口通訊電路連接所述的處理器。

再進一步的，在所述殼體中還設(shè)置有電池，分別向所述的微機電陀螺儀、測角裝置、羅盤式電子方位儀、處理器和通訊接口輸出供電電源。

更進一步的，所述微機電陀螺儀、測角裝置、羅盤式電子方位儀、處理器和通訊接口布設(shè)在線路板上，所述線路板固定安裝在所述的殼體中，由此形成目標方位傳感器的一體化結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的目標方位傳感器將微機電陀螺儀和羅盤式電子方位儀合二為一，既具備羅盤式電子方位儀體積小、重量輕、價格低廉的特點，又能克服傳統(tǒng)羅盤式電子方位儀的不足，方位感測不受磁環(huán)境變化的影響，方位觀測精度大大提高。此外，由于微機電陀螺儀、測角裝置自身成本低廉，因而將其與羅盤式電子方位儀整合并不會導致目標方位傳感器成本的明顯升高，可以控制目標方位傳感器的價位與羅盤式電子方位儀的價位基本相當，并且標校過程非常簡單方便。

結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型所提出的目標方位傳感器的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示目標方位傳感器的工作原理示意圖；

圖3是圖1所示目標方位傳感器的各方位軸的邏輯關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細地描述。

本實施例的目標方位傳感器主要由微機電陀螺儀1、測角裝置2、羅盤式電子方位儀3、處理器4、通訊接口5、線路板6和殼體7等部分組成，參見圖1所示。其中，測角裝置2感測微機電陀螺儀（MEMS）1的主軸與目標方位傳感器的目標方位敏感軸之間的夾角信息。將微機電陀螺儀1、測角裝置2、羅盤式電子方位儀3、處理器4和通訊接口5布設(shè)在線路板6上，將線路板6固定安裝在殼體7中，并在殼體7上留出用于安裝通訊接口5的插孔，封裝后形成了目標方位傳感器的一體化結(jié)構(gòu)。