[實(shí)用新型]全自動(dòng)剪水口機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220267855.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202702533U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳世昌;朱艷紅;劉雄飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞鉅升塑膠電子制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/38
• 分類號(hào): B29C45/38
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 蔡邦華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑膠產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種用于水口剪切的全自動(dòng)剪水口機(jī)。

背景技術(shù)

塑膠產(chǎn)品出模后，其注塑口都?xì)埩粲兴冢苣z產(chǎn)品使用前都需要將水口剪除，剪除水口通常由人工操作，由于人工成本在不斷攀升，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下，且人工剪除水口時(shí)不僅效率低下，而且容易誤傷塑膠產(chǎn)品，一些高光產(chǎn)品也容易產(chǎn)生指印，所有塑膠生產(chǎn)廠家都面臨水口剪除的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中人工剪除水口存在的問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)剪水口機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

全自動(dòng)剪水口機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架平面的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、隨導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)的剪鉗機(jī)構(gòu)、與注塑機(jī)出料機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的位置傳感器和PLC控制器；其中，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的Y軸向的第一導(dǎo)軌裝置，以及設(shè)于第一導(dǎo)軌裝置上的X軸向的第二導(dǎo)軌裝置；所述剪鉗機(jī)構(gòu)設(shè)于第二導(dǎo)軌裝置上，該剪鉗機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)剪鉗裝置和設(shè)于該氣動(dòng)剪鉗裝置下方以驅(qū)動(dòng)其在水平面旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)；所述位置傳感器、所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及所述剪鉗機(jī)構(gòu)分別與所述PLC控制器信號(hào)連接。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述：

所述第一導(dǎo)軌裝置由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌裝置由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述氣動(dòng)剪鉗裝置包括剪鉗和驅(qū)動(dòng)剪鉗剪切的氣缸。

還包括指令輸入與顯示的手持控制器，該手持控制器與所述PLC控制器信號(hào)連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：所述位置傳感器可精確定位產(chǎn)品，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)能使剪鉗機(jī)構(gòu)精確移動(dòng)至水口附近，而所述伺服電機(jī)可精確調(diào)整所述氣動(dòng)剪鉗裝置的角度，并通過(guò)氣動(dòng)剪鉗裝置自動(dòng)剪除水口，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且避免了人工作業(yè)時(shí)對(duì)產(chǎn)品的損傷及產(chǎn)生指印不良。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1?為本實(shí)用新型全自動(dòng)剪水口機(jī)結(jié)構(gòu)的立體視圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，全自動(dòng)剪水口機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1平面的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2、隨導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2移動(dòng)的剪鉗機(jī)構(gòu)3、設(shè)于機(jī)架1上且與注塑機(jī)出料機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的位置傳感器4、PLC控制器和用于指令輸入與顯示的手持控制器；其中，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于機(jī)架1上的Y軸向的第一導(dǎo)軌裝置21，以及設(shè)于第一導(dǎo)軌裝置21上的X軸向的第二導(dǎo)軌裝置22，該第一導(dǎo)軌裝置21由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌裝置22由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述剪鉗機(jī)構(gòu)3設(shè)于第二導(dǎo)軌裝置22上，該剪鉗機(jī)構(gòu)3包括氣動(dòng)剪鉗裝置31和設(shè)于該氣動(dòng)剪鉗裝置31下方以驅(qū)動(dòng)其在水平面旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)32，而氣動(dòng)剪鉗裝置31包括剪鉗和驅(qū)動(dòng)剪鉗剪切的氣缸；所述位置傳感器4、所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2、所述剪鉗機(jī)構(gòu)3以及所述手持控制器分別與所述PLC控制器信號(hào)連接。

該全自動(dòng)剪水口機(jī)的工作方式為：當(dāng)注塑機(jī)的出料機(jī)械手取出塑膠產(chǎn)品時(shí)，所述位置傳感器隨機(jī)械手動(dòng)作并將位置反饋至PLC控制器，由PLC控制器控制導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在XY軸向共同運(yùn)動(dòng)，使剪鉗機(jī)構(gòu)的剪鉗移至水口附近，并控制第一伺服電機(jī)調(diào)整剪鉗的偏轉(zhuǎn)角度，最后控制氣缸驅(qū)動(dòng)剪鉗剪切水口。

當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。