[實(shí)用新型]一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220267173.6
• 申請(qǐng)日: 2012-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203164890U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高強(qiáng);郭衡江;王飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/0346
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/0346
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備。

背景技術(shù)

目前電視機(jī)的控制設(shè)備主要是遙控器，而遙控器只能通過(guò)按鍵操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電視的控制且遙控器采用紅外傳輸技術(shù)，傳輸容易被干擾，且信號(hào)容易被障礙物阻隔。

有線及無(wú)線鼠標(biāo)作為當(dāng)前電腦的控制設(shè)備，它操作靈活，可實(shí)現(xiàn)在電腦屏幕上任意地方的定位和選擇，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的鼠標(biāo)只能放在桌面或光反射物表面上才能發(fā)揮作用，脫離桌面或光反射物表面便無(wú)法獲得二維平面坐標(biāo)信息。

因此需要一種操作更為自由的控制設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)在空中移動(dòng)控制設(shè)備便對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行控制，解決了現(xiàn)有控制設(shè)備的操作不自由的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，

控制設(shè)備包括：

陀螺儀傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動(dòng)角速度信息并輸出給主控制模塊；

加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動(dòng)加速度信息并輸出給主控制模塊；

指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊；

主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計(jì)算出該控制設(shè)備的移動(dòng)信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動(dòng)信息發(fā)送給受控設(shè)備的數(shù)據(jù)接收模塊；

受控設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的控制設(shè)備的移動(dòng)信息，并將控制設(shè)備的移動(dòng)信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；

控制響應(yīng)模塊，用于根據(jù)控制設(shè)備的移動(dòng)信息進(jìn)行相應(yīng)的操作。

所述主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動(dòng)角速度對(duì)時(shí)間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計(jì)算出傾角，用傾角對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行坐標(biāo)換算得到控制設(shè)備的移動(dòng)信息。

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊均為藍(lán)牙模塊；

所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動(dòng)信息封裝成符合藍(lán)牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍(lán)牙傳輸方式將控制設(shè)備的移動(dòng)信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊。

所述控制設(shè)備進(jìn)一步包括：

按鍵陣列，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊；

主控制模塊，進(jìn)一步用于將所述按鍵信息封裝成符合藍(lán)牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，進(jìn)一步用于采用藍(lán)牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊；

數(shù)據(jù)接收模塊，進(jìn)一步用于將所接收的按鍵信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；

控制響應(yīng)模塊，進(jìn)一步用于根據(jù)按鍵信息進(jìn)行相應(yīng)的操作。

所述主控制模塊，進(jìn)一步用于根據(jù)指南針的輸出信息計(jì)算出控制設(shè)備的指向信息，并將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動(dòng)信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動(dòng)信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于將所接收的控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動(dòng)信息一同發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；

控制響應(yīng)模塊，在根據(jù)控制設(shè)備的移動(dòng)信息進(jìn)行相應(yīng)的操作之前，進(jìn)一步先根據(jù)控制設(shè)備的指向信息判斷控制設(shè)備的指向是否在預(yù)設(shè)的指向角度范圍內(nèi)，是則根據(jù)控制設(shè)備的移動(dòng)信息進(jìn)行相應(yīng)的操作，否則不進(jìn)行相應(yīng)的操作。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括：

加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動(dòng)加速度信息并輸出給主控制模塊；

指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊；

主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計(jì)算出該控制設(shè)備的移動(dòng)信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動(dòng)信息發(fā)送給受控設(shè)備。

所述主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動(dòng)角速度對(duì)時(shí)間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計(jì)算出傾角，用傾角對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行坐標(biāo)換算得到控制設(shè)備的移動(dòng)信息。

所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動(dòng)信息封裝成符合藍(lán)牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為藍(lán)牙模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍(lán)牙方式將控制設(shè)備的移動(dòng)信息發(fā)送給受控設(shè)備。