[實用新型]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201220265923.6
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN202704413U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 羅中鑫;陳劍達;吳佳勤;彭明;張海群;潘銀鋒;王偉星;孫運秋;朱建國
• 申請（專利權）人: 浙江約特工具有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/34
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置，具體是涉及一種自動送料裝置。

背景技術

在大型制造企業，為提高生產效率，一般采用機器人進行加工作業。為配合機器人作業，便于機器人抓取待加工的物料，需要采用自動送料裝置為機器人進行送料。例如，在雙金屬鋸條加工過程中，需要將齒尖焊接，焊接齒尖作業中，需要送料裝置將待焊接的齒尖一個個的輸送至目的位置，由機器人通過機械手將齒尖拿取，然后進行焊接。自動輸送作業和機器人焊接聯合作業，大大提高了焊接效率，降低了焊接成本。

為提高物料輸送到位的準確度，一般通過振動盤作為物料輸送源，通過設定振動盤的轉速，控制振動盤的離心力大小，振動盤在該離心力作用下將合格物料甩出，然后再經輸送帶輸送至目的位置。例如，授權公告號為CN201807940U的專利文獻公開了一種自動送料裝置及其系統，該自動送料裝置包括：用于提供物料并進行篩選的振動盤，和與所述振動盤相連接的傳送帶以及與所述傳送帶相連接的物料放置裝置；所述物料放置裝置包括設置有至少一個置料槽的物料放置條，和用于提供動力的電機，上述技術方案還包括自動送料裝置和取料機械手，上述專利文獻提供的技術方案，能夠適用于大規模的生產和加工，提高操作的安全性，并使工作效率得到極大地提高。

然而，目前使用的自動送料裝置一般存在如下缺陷：

（1）送料裝置中物料傳送帶主要通過電機帶動，電能耗能多，噪聲大，生產成本高，且物料定位不準確，不利于機器人的自動化作業；

（2）現有的送料裝置某個部件發生損壞時，因拆卸難度大，維修較為繁瑣，維修成本較高，一般需要更換整臺機器，增加企業負擔；

（3）現有的送料裝置，物料輸送過程中輸送帶晃動過大時，輸送帶上的物料容易滑落出去，需要人工撿拾滑落出去的物料，一方面增加了耗材量，最終增加了企業加工成本；另一方面也增加了勞動力投入和工人的勞動強度。

實用新型內容

本實用新型公開了一種自動送料裝置，該裝置結構簡單，運行成本低，使用壽命長，送料速度快，而且當某一部件發生損壞時，直接將該部件拆卸更換即可，不必更換整臺設備，使用成本低。

一種自動送料裝置，包括振動盤、送料支撐座以及與所述振動盤的物料出口連通的送料槽，所述的送料支撐座頂面設有與送料槽的物料出口相銜接的引導槽以及與所述引導槽的物料出口相連通的出料槽；所述的出料槽內設有滑動配合的送料推桿；所述的送料支撐座上設有驅動送料推桿往復移動的驅動裝置；所述的送料推桿具有封堵所述引導槽出料端的推料工作位和避讓所述引導槽出料端的待推料工作位。

在振動盤的離心力作用下，合格的物料經送料槽進入到引導槽內，進而進入出料槽，然后在推桿作用下，物料到達出料槽出料口，機器人通過機械手將物料拿取，然后進行后續作業。通過控制送料推桿在兩個工作位之間的間隔時間，實現物料單個的輸出，便于后續自動化作業。由于送料槽的振動幅度較小，在送料槽與送料支撐座之間無需增加額外的連接機構，只需將送料槽搭接在所述的送料支撐座上，并與引導槽對準即可。

為滿足多種場合的需要，一種優選的技術方案為：所述的送料支撐座包括與地板固定的固定座以及設置在固定座頂端的調節座；所述的調節座上設有調節高度的條形孔；所述的固定座上設有與所述條形孔對正的螺孔，一螺栓穿過所述條形孔和螺孔將固定座和調節座相互固定。條形孔的設置，使得可根據需要調整調節座的高度，利用螺栓將調節完成的調節座和固定座相互固定即可。為便于加工，進一步優選的技術方案為：所述的固定座和調節座的結合面包括至少一個豎直面；所述的螺孔和條形孔的對接面位于該豎直面上。

為便于引導槽和出料槽的加工，同時提高使用壽命，作為一種優選技術方案，所述的送料支撐座上設有安裝塊以及設于安裝塊上的送料塊；所述的安裝塊上設有燕尾槽；所述的送料塊頂面設有所述的引導槽和出料槽，送料塊底面設有與所述燕尾槽配合的定位塊。送料塊可選擇高耐磨材料，防止引導槽和出料槽因磨損變形影響送料精度，例如，送料塊可選用鎢鋼材質。采用燕尾槽連接方式將送料塊鑲嵌在安裝塊上，方便了送料塊的安裝和維修，同時可根據需要利用螺栓將送料塊與安裝塊固定。上述的燕尾槽結構也可選用其他槽結構相互連接。

為便于驅動裝置的固定，可選擇在所述的送料支撐座上固定連接一L形安裝座，所述的驅動裝置通過L形安裝座與所述送料支撐座固定連接。L形安裝座一般通過螺栓結構與送料支撐座固定連接，以便于驅動裝置的安裝和拆卸，方便驅動裝置的維修和更換。