[實(shí)用新型]一種基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220265163.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202608754U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王白俠;樸軒霆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 林兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種剎車(chē)控制裝置，尤其是一種基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置，該裝置適用于配備有手剎裝置的自動(dòng)擋和手動(dòng)檔車(chē)輛。

背景技術(shù)

隨著居民百姓的車(chē)輛擁有率愈發(fā)提高，城市交通情況也愈發(fā)復(fù)雜，導(dǎo)致了在日常車(chē)輛的交通中出現(xiàn)了更多的由于駕駛?cè)藛T疏忽造成的意外事故，這其中，因?yàn)轳{駛?cè)藛T未將手剎拉緊而不知情，車(chē)輛出現(xiàn)“溜車(chē)”現(xiàn)象造成的事故也呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，造成了必要要的經(jīng)濟(jì)損失以及人員傷亡。而隨著傳感器和單片機(jī)等檢測(cè)、智能技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，為解決這個(gè)問(wèn)題提供了技術(shù)實(shí)現(xiàn)的前提。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的車(chē)輛剎車(chē)裝置智能化程度低，安全系數(shù)低的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置，該裝置能夠在車(chē)輛短暫或者是長(zhǎng)時(shí)間停泊情況下，由于駕駛?cè)藛T剎車(chē)疏忽造成車(chē)輛“溜車(chē)”時(shí)，通過(guò)自動(dòng)全天候傳感檢測(cè)啟動(dòng)剎車(chē)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械剎車(chē)，更好地保護(hù)車(chē)輛，減少意外事故的發(fā)生，有效地提高了車(chē)輛安全系數(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置，其特征在于，包括分別安裝在車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪輪轂處的四個(gè)輪速傳感器、安裝于變速箱內(nèi)的變速箱檔位傳感器、輪速傳感器信號(hào)處理電路、微控制器、驅(qū)動(dòng)芯片、報(bào)警模塊、電源模塊和與車(chē)載手剎裝置相連接的工作電機(jī)，其中，輪速傳感器、變速箱檔位傳感器和電源模塊的輸出端分別連接微控制器的輸入端，微控制器的輸出端分別連接工作電機(jī)和報(bào)警模塊。

本實(shí)用新型還包括如下其他技術(shù)特征：

所述輪速傳感器通過(guò)輪速傳感器信號(hào)處理電路連接微控制器。

所述微控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片連接工作電機(jī)。

所述輪速傳感器采用磁電感應(yīng)式輪速傳感器。

所述變速箱檔位傳感器采用英國(guó)吉兒公司生產(chǎn)的扁電感直線(xiàn)位移傳感器。

所述微控制器采用Freescale?9S12DG128單片機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)芯片為2803A型芯片。

所述工作電機(jī)采用直流式電動(dòng)機(jī)。

所述報(bào)警模塊采用聲光報(bào)警裝置。

本實(shí)用新型的一種基于單片機(jī)控制技術(shù)的安全剎車(chē)裝置，適用對(duì)象為各類(lèi)配備有手剎裝置的手動(dòng)擋和自動(dòng)檔車(chē)輛，具有以下優(yōu)點(diǎn)；

1、能夠有效避免由于駕駛員停泊車(chē)輛時(shí)剎車(chē)疏忽而引起“溜車(chē)”，實(shí)現(xiàn)精確傳感感知，智能機(jī)械剎車(chē)；

2、傳感器組采用合適，工作方位及采樣精確，能夠做到對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)良好監(jiān)測(cè)；

3、采用單片機(jī)作為控制器，工作性能穩(wěn)定，智能化程度及專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用普及程度高，技術(shù)成熟可靠，后期維護(hù)保修便利；

4、配備有報(bào)警功能，實(shí)現(xiàn)了裝置的功能全面性和人性化設(shè)計(jì)；

5、整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安排合理，工作穩(wěn)定，占用體積小，安裝方便，使用簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為輪速傳感器信號(hào)處理電路圖。

圖3為微控制器的控制算法邏輯圖。

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置，其設(shè)計(jì)思路是基于輪轂處輪速傳感器、變速箱內(nèi)檔位傳感器對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確感知，經(jīng)信號(hào)處理后由單片機(jī)進(jìn)行邏輯判斷并輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)報(bào)警和驅(qū)動(dòng)芯片直接控制電機(jī)工作，從而啟動(dòng)手剎進(jìn)行機(jī)械剎車(chē)，避免因“溜車(chē)”出現(xiàn)的意外碰撞和人員傷亡事故。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的基于單片機(jī)控制的安全剎車(chē)裝置，包括分別安裝在車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪輪轂處的四個(gè)輪速傳感器、安裝于變速箱內(nèi)的變速箱檔位傳感器、輪速傳感器信號(hào)處理電路、微控制器、驅(qū)動(dòng)芯片、報(bào)警模塊、電源模塊和與車(chē)載手剎裝置相連接的工作電機(jī)，其中，輪速傳感器、變速箱檔位傳感器和電源模塊的輸出端分別連接微控制器的輸入端，微控制器的輸出端分別連接工作電機(jī)和報(bào)警模塊。輪速傳感器通過(guò)輪速傳感器信號(hào)處理電路連接微控制器；微控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片連接工作電機(jī)。

上述各部件的作用和產(chǎn)品選取如下：

1、輪速傳感器：用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛速度，尤其是車(chē)輛處于“溜車(chē)”狀態(tài)時(shí)的低速狀態(tài)，并輸出原始輪速正弦信號(hào)；