[實用新型]自走式枸杞施肥植保一體機

有效

• 申請號: 201220263683.6
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN202663788U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 唐博;張東峰;趙瑞良
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C5/06;A01M7/00
• 代理公司: 銀川長征知識產權代理事務所 64102
• 代理人: 馬長增

技術領域：

本實用新型涉及農用機械領域，特別涉及一種自走式枸杞施肥植保一體機。

背景技術：

????現在枸杞、葡萄種植中普遍采用人工挖坑施肥、人工噴施農藥等作業，不但勞動強度大而且效率低、誤農時，特別在勞動力成本不斷提高的情況下顯著的提高了作物種植的成本。經調研，枸杞、葡萄等經濟作物的種植戶迫切希望研制一種機械化程度高的綜合作業機械，能完成開溝、精準施肥、覆土、噴灑農藥及葉面肥等作業，以提高作業效率、降低種植成本。枸杞、葡萄種植環節中施肥、噴藥等作業最難解決的是作物植株高、行間距有限，普通的通用農業機械難于進入，小型作業機械（如：果園中耕機等）作業效率低，只好使用人工進行手工或半機械化作業。要進行機械化作業，就必須使主機能夠進入作物行間，并且不得傷害植株，這就要求合理的設計專業機械的結構形式。

????國內研究較成熟的是適于玉米等低莖稈中耕作物的中耕機，其不適于莖稈高達1.7米灌木。開溝器、施肥器、覆土器、噴施器等作業裝置國內農業機械領域的研究已較成熟，可參考。我國枸杞、葡萄等經濟作物的施肥、植保作業發展趨勢必是機械化程度高的一體機。

????國外對于此類農業專業化機械的研究是相對領先的，美國已出現這種機械化程度高的一體機，其主要用于林木苗圃等的施肥、植保作業等，但值得一提的是，國外此類作物的種植方式、目地以及專業技術條件與我國大相徑庭，外加價格昂貴，很難在我國引入推廣。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種本土化程度高、適應性更強，更加適合于我國的自走式枸杞施肥植保一體機。

????自走式枸杞施肥植保一體機，包括履帶、開溝裝置、主機箱、噴淋裝置、液壓總成、儲藥罐、龍門支架、龍門、操作室。從總體看，機械的主體結構按功能劃分后分別位于兩條履帶正上方，最終通過上方龍門將兩部分連接在一起。兩條履帶位于最下方，在履帶的前端偏上分別各自焊接有開溝裝置，在左側的履帶之上裝有主機箱，里面安有動力裝置，主機箱上設有液壓總成，液壓總成上為儲藥罐，左右龍門支架的末端分別連接在左右履帶中間的承力結構上，頂端焊接在龍門上，通過龍門將左右兩部分連接在一起，左右龍門支架頂端位置處各接有一個向外側伸出的橫梁，橫梁末端連有噴淋裝置，右側履帶上設有操作室。

????優選的，開溝裝置包括：犁頭總成、犁架總成、液壓裝置；犁架總成又包括：從左視圖觀察呈“L”型的固定架及一個活動架；固定架又包括：固定架橫梁、固定架下轉軸、固定架上轉軸；活動架又包括：活動架上橫梁、活動架下橫梁。

其中犁頭總成焊接在活動架下橫梁外側，活動架在固定架下轉軸、固定架上轉軸處與固定架相連接，液壓裝置的缸體連接在固定架橫梁上，液壓軸連接在活動架上橫梁上，通過液壓裝置帶動活動架繞固定架下轉軸、固定架上轉軸上下轉動，進而帶動犁頭總成使其處于工作或非工作位置。

????優選的，噴淋裝置包括：噴頭、噴淋臂、中間梁；噴淋裝置從右視圖看，為一倒“U”形狀，其外壁為金屬層，腔體內為壓力管路，噴淋臂上連有多個噴頭，中間梁上有轉動裝置。

????當噴淋裝置處于非工作狀態時，噴淋裝置轉到噴淋臂垂直地面的角度；當噴淋裝置工作時，需要將其轉動到噴淋臂與地面平行的角度。?

通過將機械的主體部分分別設計在兩幅履帶之上，通過上方的龍門連接在一起，使得本機械可以跨植株行走，中間可容納最高可達2.7m的植株。在機械行走時，開溝裝置在植株的左右兩側可實現連續開溝，以便施肥裝置進行根部施肥；同時，可根據需要展開噴淋裝置，進行葉面施肥或噴灑農藥，從而大大降低人工勞動力需求。

附圖說明：

附圖1是自走式枸杞施肥植保一體機主視示意圖。

附圖2是右側開溝裝置非工作狀態主視示意圖。

附圖3是右側開溝裝置非工作狀態左視示意圖。

附圖4是右側開溝裝置工作狀態左視示意圖。

附圖5是右側噴淋裝置工作狀態主視示意圖。

附圖6是右側噴淋裝置非工作狀態左視示意圖。

圖中：履帶1、開溝裝置2、主機箱3、噴淋裝置4、液壓總成5、儲藥罐6、龍門支架7、龍門8、操作室9、犁頭總成21、犁架總成22、液壓裝置23、固定架221、活動架222、固定架橫梁221a、固定架下轉軸221b、固定架上轉軸221c、活動架上橫梁222a、活動架下橫梁222b、噴頭41、噴淋臂42、中間梁43

具體實施方式：