[實用新型]聯動式輸送裝置

有效

• 申請號: 201220261223.X
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN202704626U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 陳英諱
• 申請（專利權）人: 禾睿聯科技（廈門）有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 方惠春

技術領域

本實用新型公開一種聯動式輸送裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于輸送設備技術領域，尤其是涉及在輸送過程中能有效對輸送物品進行有效夾制，可適用于不同厚度半導體芯片、液晶面板、塑料殼等物品輸送。?

背景技術

電子產品，如半導體芯片、液晶面板等在生產制造過程包括多個工序，為了實現流水線作業而提高生產效率，相鄰兩個工序之間安裝有輸送裝置，該輸送裝置能將上一道工序的半成品運輸到下一道工序的指定位置，從而確保各個工序之間能緊密配合。?

現有的輸送裝置，一般包括主動輪、從動輪以及繞設在主動輪和從動輪之間的輸送帶，該輸送帶用于托住被輸送物體并進行輸送。然而，上述的輸送裝置具有如下缺陷:在運輸過程中被輸送物體僅有輸送帶托撐，無法對其進行夾持，故容易引發被輸送物體掉落;由于輸送帶為彈性材質，容易受到其上托撐的輸送物的重力而下垂，尤其是對于主動輪和從動輪之間距離較長的狀況，造成輸送物聚堆現象，影響到正常的輸送效率。?

中國文獻CN201120027648.X是發明人之前申請公開的一種半導體芯片輸送裝置，是通過若干個相配合的壓緊輪和支撐輪用于輸送半導體芯片，然而，由于驅動上述各壓緊輪和支撐輪的傳動機構較復雜，各壓緊輪和支撐輪配合并單獨控制兩輪之間的間隙，生產成本高。?

總上，本發明人通過總結現有技術的相關文獻并結合輸送物體的相關特征，提出一新型的輸送裝置，故才有本實用新型的提出。?

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構合理、實用方便的聯動式輸送裝置。?

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：?

一種聯動式輸送裝置，包括若干并排設置的上輥輪和多個下輥輪，每一上輥輪對應于一個下輥輪并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸且固定在機架上，每一下輥輪端連接下輥軸且固定在機架上，所述的若干上輥輪和對應的下輥輪通過聯動齒輪傳動與驅動機構相連。

進一步，所述的若干上輥輪和對應的下輥輪同步轉動以形成輸送夾持物的通道。?

進一步，所述的驅動機構的輸出端安裝主動齒輪，每一下輥軸均安裝有第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，上述的主動齒輪與第一傳動齒輪通過齒輪傳動使各下輥輪轉動；每一上輥軸端安裝有被動齒輪，各被動齒輪與配合下輥軸的第二傳動齒輪嚙合傳動并驅動相對應的上輥輪與下輥輪同步轉動，所述驅動機構的主動齒輪、各下輥軸的第一、二傳動齒輪及各上輥軸的被動齒輪構成聯動齒輪傳動機構。?

進一步，所述相鄰的下輥軸安裝的第一傳動齒輪之間設有中間齒輪，其中的第一傳動齒輪、中間齒輪及配合的主動齒輪均由一殼蓋罩住，每一下輥軸均延伸至殼蓋外以使其端部的下輥輪與上輥輪配合。?

進一步，所述的驅動機構為驅動電機或步進電機或伺服電機，該驅動機構通過變速箱及同步帶與主動齒輪發生傳動。?

進一步，所述的每一上輥軸均安裝于相配合的滑座上，各滑座能沿其兩側的導軌上下移動調整上輥軸端的上輥輪與對應下輥輪的通道間隙，其中各滑座頂部設有彈簧并支撐于機架的蓋板上。?

本實用新型通過設置有多個上輥輪和多個下輥輪，并經由驅動電機或其他精進電機帶動而使得上、下輥輪呈轉動狀態，故使得被輸送物體能在上、下輥輪之間間隙通道進行向前輸送，并被上、下輥輪夾制以防止被輸送物體掉落；另外，由于被輸送物體在運輸過程中時由下輥輪支撐、上輥輪壓緊，其中的上輥輪可以上下活動適應不同厚度的輸送物體，具有適用性強、輸送效率高等優點。?

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；?

圖2是本實用新型另一角度示意圖；

圖3是本實用新型移除殼蓋示意圖；

圖4是本實用新型聯動齒輪傳動示意圖；

圖5是本實用新型下輥輪及配合支座示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：?

實施例：請參閱圖1至圖5，一種聯動式輸送裝置，包括若干并排設置的上輥輪1和多個下輥輪2，每一上輥輪1對應于一個下輥輪2并位于該下輥輪的上方，該每一上輥輪與對應下輥輪之間形成有供被夾持物輸送通過的間隙，其中每一上輥輪端連接有上輥軸3且固定在機架4上，每一下輥輪端連接下輥軸5且固定在機架上，所述的若干上輥輪1和對應的下輥輪2通過聯動齒輪傳動與驅動機構相連。本實用新型的若干上輥輪和對應的下輥輪同步轉動以形成輸送夾持物的通道。