[實用新型]電調裝置、具有該電調裝置的云臺及飛行器

有效

• 申請號: 201220260392.1
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202647109U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 汪滔;趙濤;周力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種電調裝置，包括電機和電子調速模塊，所述電機與電子調速模塊之間電連接，其特征在于，還包括外罩，所述電機和電子調速模塊收容于所述外罩內。

2.如權利要求1所述的電調裝置，其特征在于，所述電調裝置還包括連接板，所述電機和電子調速模塊均固定連接于所述連接板，所述電機與所述電子調速模塊相鄰設置。

3.如權利要求1或2所述的電調裝置，其特征在于，所述連接板為電路板且收容于所述外罩內；所述電機和電子調速模塊通過所述電路板進行電連接。

4.如權利要求3所述的電調裝置，其特征在于，所述外罩對應于所述電機上端處開設有鏤空孔；所述外罩對應于所述電機外周側處開設有缺口。

5.如權利要求3所述的電調裝置，其特征在于，所述外罩固定連接于所述主體或電路板上；所述電路板上還固定連接有編碼器，所述編碼器收容于所述外罩內。

6.一種云臺，包括主體，其特征在于，還包括如權利要求1至5中任一項所述的電調裝置，所述電調裝置固定設置于所述主體上。

7.如權利要求6所述的云臺，其特征在于，

所述主體包括第一轉動件、第二轉動件和用于搭載電氣設備的承載件，

所述承載件轉動連接于所述第一轉動件，所述第一轉動件轉動連接于所述第二轉動件；

所述第一轉動件上和所述第二轉動件上均設置有所述的電調裝置；

所述承載件與所述第一轉動件之間設置有于所述承載件旋轉時可保持旋通的第一電滑環，所述第一轉動件與所述第二轉動件之間設置有于所述第一轉動件旋轉時可保持旋通的第二電滑環，所述第一電滑環與第二電滑環之間相導通；

所述承載件上開設有第一調節孔，所述電氣設備通過可滑動穿設于第一調節孔的第一調節件固定于所述承載件上。

8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第一轉動件通過可卡夾于所述第一轉動件上不同位置的卡箍固定連接于第二電調裝置上。

9.如權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第二轉動件由第三電調裝置驅動，所述第二轉動件上開設有第二調節孔，所述第三電調裝置通過可滑動穿設于所述第二調節孔的第二調節件與所述第二轉動件固定連接。

10.一種飛行器，其特征在于，所述飛機器具有如權利要求1至5中任一項所述的電調裝置。