[實用新型]上卸扣鉗

有效

• 申請號: 201220260206.4
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202645472U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 王可竹;吳富生;許素蕾;汪淮斌;顧安
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種上卸扣鉗，其特征在于，包括：

上鉗，上鉗包括上箱體和設置在上箱體中的上夾緊機構，上夾緊機構夾緊管件；

背鉗，背鉗包括下箱體和設置在下箱體中的下夾緊機構，下夾緊機構夾緊管件，背鉗設置在上鉗的下方；

轉動機構，包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸連接到上鉗并推動上鉗旋轉，下扭矩油缸連接到背鉗并推動轉臂轉動，轉臂轉動帶動上鉗進一步旋轉；

滑軌機構，滑軌機構安裝在背鉗和上鉗之間，上鉗沿滑軌機構相對于背鉗滑動，滑軌機構包括安裝于上箱體上表面的圓弧形雄導軌、安裝于上箱體下表面的滾輪和安裝于下箱體上表面的雙圓弧形雌導軌。

2.如權利要求1所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述上夾緊機構包括：

數個上腹板，數個上腹板固接在上箱體中；

上夾緊油缸，上夾緊油缸安裝在上腹板中，上夾緊油缸中安裝有直線位移傳感器；

上導向板，安裝在上腹板上，上導向板設置在上夾緊油缸的兩側；

上滑塊，安裝在上夾緊油缸的前端；

上鉗口，連接到上夾緊油缸的活塞端，上鉗口呈V型并且表面具有紋路。

3.如權利要求2所述的上卸扣鉗，其特征在于，

所述上腹板為三個，在上箱體中呈120°分布；

上夾緊油缸為三個，分別放置在三個上腹板中，上夾緊油缸呈120°分布；

上鉗口的上下兩側安裝有減磨塊。

4.如權利要求2所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述下夾緊機構包括：

數個下腹板，數個下腹板固接在下箱體中；

下夾緊油缸，下夾緊油缸安裝在下腹板中，下夾緊油缸中安裝有直線位移傳感器；

下導向板，安裝在下腹板上，下導向板設置在下夾緊油缸的兩側；

下滑塊，安裝在下夾緊油缸的前端；

下鉗口，連接到下夾緊油缸的活塞端，下鉗口呈V型并且表面具有紋路。

5.如權利要求4所述的上卸扣鉗，其特征在于，

所述下腹板為三個，在下箱體中呈120°分布；

下夾緊油缸為三個，分別放置在三個下腹板中，下夾緊油缸呈120°分布；

下鉗口的上下兩側安裝有減磨塊。

6.如權利要求4所述的上卸扣鉗，其特征在于，

上扭矩油缸為兩個，分別布置在上鉗的兩側，上扭矩油缸的伸縮端鉸接至上鉗；

下扭矩油缸為兩個，分別布置在背鉗的兩側，下扭矩油缸的伸縮端鉸接至背鉗；

所述轉臂包括第一轉臂和第二轉臂，第一轉臂和第二轉臂分別布置在上鉗和背鉗的兩側，第一轉臂和第二轉臂各自連接位于同一側的一個上扭矩油缸和一個下扭矩油缸；

第一轉臂和第二轉臂的第一端鉸接于下箱體上，第一轉臂和第二轉臂的第二端為雙頭端，包括上銷軸和下銷軸，上銷軸鉸接至上扭矩油缸的固定端，下銷軸鉸接至下扭矩油缸的固定端。

7.如權利要求1所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述滑軌機構包括：

所述滾輪為兩組，兩組滾輪對稱布置，固結于上箱體的下表面，所述滾輪在上箱體和下箱體之間沿雙圓弧形雌導軌滾動。

8.如權利要求7所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述滾輪包括滾子、自潤滑軸套、萬向球、軸用擋圈和固定軸。

9.如權利要求7所述的上卸扣鉗，其特征在于，還包括：

感應銷，安裝在上箱體尾端；

感應開關，安裝在下箱體尾部，感應開關的感應面朝上并對準感應銷；

封板，通過銷軸固定于背鉗上；

U型板，設置在上鉗的兩側，U型板和封板共同封閉上鉗。

10.如權利要求9所述的上卸扣鉗，其特征在于，

封板上具有內圓弧，內圓弧卡在圓弧形雄導軌的外圈。