[實(shí)用新型]一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220260052.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN202591235U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聞青山;徐衛(wèi)國(guó);臧廷利;孫玉龍;劉樹山;李群;林建民;李寧;初廣振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聞青山
• 主分類號(hào): B21B33/00
• 分類號(hào): B21B33/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 牟迅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷軋機(jī)工作輥的防纏導(dǎo)板精度控制，尤其是涉及一種用于軋制薄規(guī)格帶鋼的四輥冷軋機(jī)、六輥冷軋機(jī)以及多輥冷軋機(jī)的防纏導(dǎo)板冗余控制裝置。

背景技術(shù)

目前，冷軋機(jī)工作輥的防纏措施有多種，其中使用防纏導(dǎo)板有兩種實(shí)現(xiàn)模式，如用液壓輥驅(qū)動(dòng)加接近開關(guān)檢測(cè)位置，只能根據(jù)最大工作輥的輥徑來(lái)確定防纏導(dǎo)板前端和工作輥之間定位精度，再更換小輥徑的工作輥之后，其間隙就會(huì)變大，一般工作輥的直徑變化為50mm，這種控制方法在使用最小直徑的工作輥的間隙在25mm以上，不能起到很好的防纏作用；如單側(cè)液壓缸驅(qū)動(dòng)和單側(cè)傳感器測(cè)量控制得帶鏈條齒的方式，這種理論上可以隨工作輥得直徑來(lái)控制液壓缸得行程，但是由于鏈條方式是機(jī)械式的，在發(fā)生斷帶事故后導(dǎo)板容易變形，造成以后使用時(shí)導(dǎo)板和工作輥之間的各個(gè)地方的間隙不相等，出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，控制時(shí)一側(cè)位置控制較好，另外一側(cè)的導(dǎo)板可能已經(jīng)和軋輥接觸或者縫隙過(guò)大，造成劃傷軋輥或不能起到防纏作用。

上述方法其控制形式都是單一的控制，或者簡(jiǎn)單的定位控制，而且定位精度一般都大于5mm，這樣在軋制帶鋼厚度小于3mm，在穿帶過(guò)程中很容易在俏頭時(shí)穿入工作輥和防纏導(dǎo)板之間，有時(shí)甚至損壞導(dǎo)板或劃傷軋輥；對(duì)于軋制事故中，如斷帶過(guò)程中，帶鋼通過(guò)軋輥和防纏導(dǎo)板之間較大的縫隙，帶鋼竄入防纏導(dǎo)板上方將機(jī)械設(shè)備和電器設(shè)備損壞，或由于軋制的慣性作用，帶鋼從工作輥和防纏導(dǎo)板的縫隙穿過(guò)，從上工作輥和上支撐輥之間穿出，再進(jìn)入軋制輥縫中，這樣帶鋼就會(huì)纏繞在工作輥上，造成斷帶事故的擴(kuò)大，甚至造成爆輥事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服簡(jiǎn)單定位控制的防纏導(dǎo)板造成軋輥缺陷，本實(shí)用新型提供了冗余控制方式的防纏導(dǎo)板系統(tǒng)，不僅能克服對(duì)直徑變化的工作輥的防纏導(dǎo)板固定位置的簡(jiǎn)單控制，更能使防纏導(dǎo)板兩側(cè)移動(dòng)的距離相等，不發(fā)生單側(cè)傾斜現(xiàn)象，使得防纏導(dǎo)板和工作輥之間的間隙控制在2mm以下，從而實(shí)現(xiàn)防纏導(dǎo)板的防纏作用和控制乳化液氣隙的作用。

本實(shí)用新型提供的一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置，包括由至少一對(duì)支撐輥和至少一對(duì)工作輥組成的輥系，輥系一側(cè)設(shè)有由左液壓缸和右液壓缸驅(qū)動(dòng)的防纏導(dǎo)板，其特征是：還包括一個(gè)位移精度控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置，其特征是：所述輥系包括，至少一個(gè)下支承輥或下中間輥，該下支承輥或下中間輥上部設(shè)有下工作輥，下工作輥上部設(shè)有上工作輥，上工作輥上部設(shè)有上支承輥或上中間輥；通過(guò)下支承輥和下工作輥調(diào)節(jié)軋制線的高度；所述支承輥或中間輥是鋼制的兩端帶椎度的圓柱形結(jié)構(gòu)，工作輥為帶輥形的圓柱形結(jié)構(gòu)，防纏導(dǎo)板為鋼制長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，頭部帶有斜面，斜面上的鋼制件附有橡膠套。

本實(shí)用新型提供的一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置，其特征是：所述位移精度控制系統(tǒng)包括安裝在左液壓缸后面的左傳感器、安裝在右液壓缸后面的右傳感器和依次連接的計(jì)數(shù)器、控制器，以及用于驅(qū)動(dòng)控制的模擬量輸出系統(tǒng)給比例調(diào)節(jié)閥控制，所述精度測(cè)量的傳感器分別安裝在液壓缸內(nèi)，并和軋制線形成一定角度δ，進(jìn)行精度控制。

本實(shí)用新型提供的一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置，其特征是：所述位移精度控制是利用冗余控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述控制器為嵌入式實(shí)時(shí)高速傳輸技術(shù)的總線控制器，通過(guò)比較兩個(gè)傳感器的數(shù)值分別來(lái)控制液壓缸的輸入信號(hào)。?

本實(shí)用新型提供的一種冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板冗余控制裝置，其特征是：所述位移精度控制是利用冗余控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述控制器為嵌入式實(shí)時(shí)高速傳輸技術(shù)的總線控制器，通過(guò)比較兩個(gè)傳感器的數(shù)值分別來(lái)控制液壓缸的輸入信號(hào)。

本實(shí)用新型的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)冷軋機(jī)防纏導(dǎo)板位移的精準(zhǔn)檢測(cè)和控制，不會(huì)發(fā)生單邊到位，而另一邊的大空隙或者已和軋輥接觸，使用的冗余控制算法，可推廣到其他控制精度要求高的短行程控制系統(tǒng)中。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型截面示意圖

其中，1－上支撐輥或上中間輥、2-上工作輥、3-下工作輥、4-下支撐輥或下中間輥、5-帶雙驅(qū)動(dòng)的防纏導(dǎo)板、6-左液壓缸、7-右液壓缸、8-左傳感器、9-右傳感器、10-計(jì)數(shù)器、11－控制器、12-模擬量輸出系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。