[實用新型]一種半浮動夾爪裝置

有效

• 申請號: 201220259935.8
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202715810U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 肖梁全;鄧三軍
• 申請（專利權）人: 東莞市菱銳機械有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及夾爪裝置領域技術，尤其是指一種半浮動夾爪裝置。?

背景技術

目前在壓鑄行業中普遍使用的自動取出機是在有限的開模間距中通過取出機的夾手裝置將料柄取出。取出機夾手機構的上下連桿一端與治具缸接頭通過夾手移動軸連接，其另一端分別與上下夾持臂頂端軸連接，上下夾持臂中間通過軸承及固定轉軸與左右夾手側板連接，與治具缸接頭連接的上下連桿沿左右夾手側板上的垂直長槽前后滑動，通常取出機根據料柄直徑設計了取料范圍，由于夾爪的運動軌跡為弧線運動，故使夾爪的夾持位置會隨料柄直徑而變化。因此當料柄直徑變化時，夾爪的夾持部位發生變化，使夾持力不穩定，料柄容易滑落。?

由于機械運動精度、安裝、或更換模具，夾爪中心與料柄中心產生偏離，夾爪無法對中夾取料柄。夾取時，產品拔不出來或產品拔不全，造成產品掉下來和損壞模具等現象，降低了產品合格率和產品產量。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種半浮動夾爪裝置，其能有效解決現有技術中夾爪夾取產品不精確的問題。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：一種半浮動夾爪?裝置，包括治具缸、與治具缸前座連接的殼體、與治具缸接頭通過移動軸連接的上下連桿、與上下連桿活配合連接的上下夾爪臂以及夾爪齒。?

所述殼體由兩蓋板和兩殼板圍成；所述殼體一端固裝于治具缸前座上，所述殼體另一端形成一開口，所述開口中部設置有一支撐塊，所述支撐塊固裝于兩殼板上；所述支撐塊與兩蓋板之間形成有兩插口，所述插口中部設置有夾臂軸，所述夾臂軸固裝于兩殼板上，所述夾爪臂滑配合安裝于夾臂軸上；所述兩殼板中部分別設置有一水平限位長槽，所述移動軸插裝于兩水平限位長槽上；?

所述夾爪齒包括有上齒和下齒，所述下齒固裝于下夾爪臂上，所述上齒包括有上齒固定塊、上齒固定梢和浮動齒體，所述上齒固定塊固裝于上夾爪臂上，所述上齒固定梢固裝于上齒固定塊上，所述浮動齒體滑配合安裝于上齒固定梢上。?

作為一種優選方案，所述上齒固定塊為一凸體，所述凸體包括有一基體和由該基體中部一體延伸出的凸部，所述基體固定于上夾爪臂上，所述凸部中部設置有一通孔；所述上齒固定梢插裝于上齒固定塊的凸部通孔上；所述浮動齒體包括有一基板，該基板一體垂直向上延伸出兩連接體，所述兩連接體間距排列且互相平行，所述兩連接體與上齒固定塊凸部相配合，所述兩連接體中部分別設置有一連接孔，所述連接體與固定梢滑配合連接。?

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：?

通過上齒浮動式結構的設計，使得該夾爪裝置在夾取產品時，可以自動調整夾爪中心與產品料柄中心并夾緊，不會出現產品拔不出來或產品拔不全的現象，夾取的產品不易掉下來，對模具不會造成損害，提高了產品合格率和產品產量。該產品結構簡單，容易組裝，具有較大的市場應用前景。?

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。?

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；?

圖2是本實用新型之較佳實施例的另一立體示意圖；?

圖3是本實用新型之較佳實施例之上夾爪臂和上齒的分解示意圖；?

圖4是本實用新型之較佳實施例之浮動齒體示意圖；?

圖5是本實用新型之較佳實施例之另一浮動齒體示意圖；?

圖6是本實用新型之較佳實施例之局部示意圖。?

附圖標識說明：?

10、治具缸?

21、上蓋板????????????????22、下蓋板?

23、前殼板????????????????24、后殼板?

25、支撐塊????????????????26、插口?

27、夾臂軸????????????????28、水平限位長槽?

30、活動機構?

31、治具缸接頭????????????32、上連桿?

33、下連桿????????????????34、移動軸?

40、夾爪機構?

41、夾爪臂????????????????42、夾爪齒?

43、上夾爪臂??????????????44、下夾爪臂?

45、上齒?

451、上齒固定塊?

451a、基體????????????????451b、凸部?

451c、通孔?