[實用新型]多組驅動式機械節力器

有效

• 申請號: 201220259919.9
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN202690940U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王祥章
• 申請（專利權）人: 王祥章
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多組驅動式機械節力器，包括有支座，支座上分別轉動安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動軸、被動軸，其特征在于：所述支座上固定設有四組相互平行排布的水平導軌組，所述的水平導軌組是由兩個相互平行的上導軌、下導軌固定構成；各個水平導軌組分別滑動配合有滑動推桿，所述滑動推桿的上、下部具有分別與上導軌、下導軌對應滑動配合的上推桿齒條、下推桿齒條，各個滑動推桿的前端帶有豎向滑槽，豎向滑槽內滑動設置有滑塊，滑塊內轉動設置有驅動臂軸肩；四組水平導軌組中分別橫向穿過有主動軸，主動軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一90°驅動齒輪、第二90°驅動齒輪、第三90°驅動齒輪、第四90°驅動齒輪，第一90°驅動齒輪、第二90°驅動齒輪、第三90°驅動齒輪、第四90°驅動齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一90°驅動齒輪、第二90°驅動齒輪、第三90°驅動齒輪、第四90°驅動齒輪分別與其對應滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合；所述的被動軸是由四個位于同一直線上間隔排布的第一分離驅動軸、第二分離驅動軸、第三分離驅動軸、第四分離驅動軸構成，第一分離驅動軸的一端固定設有第一驅動臂，第一驅動臂的另一端與驅動臂軸肩外側固定連接，相鄰的第一分離驅動軸與第二分離驅動軸的端部分別固定設有相對應的第二驅動臂，兩個相對應的第二驅動臂的另一端固定連接有所述驅動臂軸肩，相鄰的第二分離驅動軸與第三分離驅動軸的端部分別固定設有相對應的第三驅動臂，兩個相對應的第三驅動臂的另一端固定連接有所述驅動臂軸肩，相鄰的第三分離驅動軸與第四分離驅動軸的端部分別固定設有相對應的第四驅動臂，兩個相對應的第四驅動臂的另一端固定連接有所述驅動臂軸肩，第四分離驅動軸的另一端連接有傳動機構，第一驅動臂、第二驅動臂、第三驅動臂、第四驅動臂為等長度L＝πR/2，且與沿被動軸周向90°間隔排布；當第一驅動臂位于下方垂直方向時，滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動軸軸心位于同一垂直線上，第一90°驅動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第一驅動臂轉動45°，第四90°驅動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第四驅動臂轉動45°至上方垂直位置，第二90°驅動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第二驅動臂轉動45°，第三90°驅動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第三驅動臂轉動45°。

2.根據權利要求1所述的多組驅動式機械節力器，其特征在于：所述的被動軸為曲軸結構，且是由一體成型的第一分離驅動軸、第二分離驅動軸、第三分離驅動軸、第四分離驅動軸、第一驅動臂、第二驅動臂、第三驅動臂、第四驅動臂、驅動臂軸肩構成。

3.根據權利要求1所述的多組驅動式機械節力器，其特征在于：所述的上推桿齒條的下端、下推桿齒條的上端分別具有齒條。

4.根據權利要求1所述的多組驅動式機械節力器，其特征在于：所述的上導軌、下導軌具有與上推桿齒條、下推桿齒條相匹配的凹槽。