[實用新型]一種高精度的定扭矩數控扳手

有效

• 申請號: 201220259432.0
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN202622666U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 張輝
• 申請（專利權）人: 張輝
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種機械裝置，具體是一種高精度的定扭矩數控扳手。

背景技術

目前，人們常用的扳手在操作時均使用人工手工轉動，耗時耗力，成本高，影響生產進度，也無法達到應有的效果，有的扳手也使用馬達代替人工，但對扳手在轉動時的轉動扭矩無法精確控制，也影響扳手的使用效果，進而無法保證產品的質量。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度的定扭矩數控扳手，該扳手易操作，省時省力，能對扳手的扭矩進行精確定位，控制精度高，使用效果好。

為達到上述目的，本實用新型一種高精度的定扭矩數控扳手，包括扳手本體、固定在扳手本體上的電機和固定在扳手本體內的數控電路，所說數控電路包括PIC16?F72、型號為24C04的I2C總線式非易失性數據存儲器芯片U2和三級管V1、V2、V3和V4組成的顯示驅動電路，所述U2的1腳、2腳、3腳、4腳7腳相連后接地，8腳接+5V電源相接，5腳和6腳分別與PIC16?F72的28腳和27腳相連，其特征是：所述數控電路還包括交流電正弦變換電路、用戶開關識別電路、馬達驅動電路和轉速檢測電路；交流電正弦變換電路通過導線分別與開關識別電路和馬達驅動電路連接，開關識別電路和轉速檢測電路分別與PIC16?F72相連；

所述交流電正弦變換電路是由光耦M3、三極管V5和V6以及電阻R22、R29、電阻R29和二級管D2組成，三級管V5的發射級與PIC16?F72的26腳相連，集電級和電阻R29串接后再與三級管V6的集電級相接，電阻R22串接在三級管V5的發射級和三級管V6的發射級之間，光耦M3的副邊與三極管V6采取達林頓復合連接，光耦M3的原邊與電阻R29、二級管D2串接后與交流電源相接；

所述用戶開關識別電路是由光耦M1、電容C8、電阻R21、電阻R24和二級管D1組成，光耦M1的原邊與電阻R24、二級管D1串接后與交流電源相接，光耦M1的副邊與電容C8和電阻R21組成的濾波電路相連后與PIC16?F72中的7腳相接；

所述馬達驅動電路是由光耦M2、電阻R25、R26、壓敏電阻R23、電容C1和可控硅TR1組成，所述光耦M2的的原邊與PIC16?F72的2腳相連，光耦M2的的副邊輸出端與可控硅TR1相連，電阻R25和R26均作為可控硅TR1的門極偏置電阻，壓敏電阻R23并聯在可控硅TR1的兩端，另一端與電容C1串接后接地；

所述轉速檢測電路是由霍爾器件H1和電阻R18組成，霍爾器件H1的1腳接+5V電源，2腳接地，3腳與PIC16?F72中的21腳相連，R18的一端與霍爾器件H1的3腳相接，另一端接+5V電源。

在上述技術方案中，依靠單片機對馬達的工作電壓電流的精確控制來實現的，電路中的PIC16F72作為整個控制電路的核心承擔了馬達工況的檢測、控制、數據運算等核任務，單片機引腳11到18腳為顯示驅動，提供了七段數碼管顯示的段碼總線式輸出，由數碼管顯示不同的提示符指示用戶操作，提供良好的人機界面。U2芯片24C04為I2C總線式非易失性數據存儲器，用來存儲根據每臺扳手的離散性而標定的馬達控制參數。在用戶選擇好工作輸出扭矩時，由單片機調取24C04中相對應的控制參數，并根據控制參數對輸出的電壓和轉速的閥值對馬達進行控制。采用本實用新型的數控電路，實現了馬達輸出扭矩的精確控制，經過實測，在有效載荷的線性段，扭矩控制精度達到3%，載荷的起始端和載荷末端控制精度達到5%，在定扭矩扳手控制方面取得很大進步，另外采用數控電路控制的扳手在使用時易操作，省時省力，控制精度高，使用效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高精度的定扭矩數控扳手的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種高精度的定扭矩數控扳手的數控電路的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型一種高精度的定扭矩數控扳手作進一步詳細說明。