[實用新型]傳感器及采用該傳感器的搬運裝置

有效

• 申請號: 201220259221.7
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202508616U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 沈超
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳感器及采用該傳感器的搬運裝置。

背景技術

機械加工過程中經常采用搬運裝置對工件進行搬運。現有的搬運裝置包括驅動件、夾持框、傳感器及控制器，夾持框與驅動件相固接，控制器分別與傳感器及驅動件電性連接，傳感器裝設于夾持框上。傳感器包括安裝座及凸設于安裝座上的電極。當工件放置于夾持框時，傳感器電極與工件相接觸，并同時傳感器將感測信號發射至控制器上，以使控制器控制驅動件搬運工件。然而，由于電極凸設于安裝座上，在頻繁放置工件的過程中易被工件壓壞受損，導致傳感器無法正常工作，從而影響了搬運效率。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種電極不易損壞的傳感器及采用該傳感器的搬運裝置。

一種傳感器，其包括電極、安裝座及連接件，該安裝座包括本體及凸設于該本體一側上的裝設部，該裝設部與該本體之間開設有L型裝設槽，該裝設槽包括第一槽及第二槽。該電極包括安裝部及由該安裝部的一側上向外延伸形成的接觸部，該安裝部呈塊狀，該安裝部鄰近該接觸部的一頂角貫通開設有通孔。該連接件一端依次穿過該裝設部及該通孔，并裝設于該本體上，以使該安裝部通過連接件活動地裝設于該安裝座上，且該電極的安裝部的重心位于遠離該通孔及接觸部的內側，通過安裝部的自身重力收容于該第一槽內以使該接觸部凸出于該第二槽外。

一種搬運裝置，用以對工件進行搬運，其包括安裝架、夾持框、活動地裝設于該安裝架上的第一垂直驅動件、滑動座、水平驅動件、傳感器及控制器。該夾持框與該第一垂直驅動件的驅動端相連接，該安裝架包括兩個相對平行設置的滑行桿，該水平驅動件固定裝設于該滑行桿上。該滑動座活動地裝設于該滑行桿上，并與該水平驅動件的驅動端相連接。該第一垂直驅動件固定裝設于該滑動座上，以使該第一垂直驅動件通過該滑動座活動地裝設于該滑行桿上。該控制器分別與該第一垂直驅動件、該傳感器及該水平驅動件電性連接。該傳感器包括電極、安裝座及連接件，該安裝座包括本體及凸設于該本體一側上的裝設部，該本體固定裝設于該夾持框上。該裝設部與該本體之間開設有L型裝設槽，該裝設槽包括第一槽及第二槽。該電極包括安裝部及由該安裝部的一側上向外延伸形成的接觸部，該安裝部呈塊狀，該安裝部鄰近該接觸部的一頂角貫通開設有通孔。該連接件一端依次穿過該安裝孔，及該通孔，并裝設于該本體上，以使該安裝部通過連接件活動地裝設于該安裝座上，且該電極的安裝部的重心位于遠離該通孔及接觸部的內側，通過安裝部的自身重力收容于該第一槽內以使該接觸部凸出于該第二槽外，并與該工件相抵持。

本實用新型的搬運裝置采用傳感器包括安裝座及活動地裝設安裝座上的電極，電極包括裝設部及與裝設部相連接的接觸部，裝設部通過連接件活動地裝設于安裝座上。由于，電極的安裝部的重心位于遠離接觸部的內側，通過安裝部的自身重力收容于第一槽內，該接觸部凸出于第二槽外起緩沖作用，從而接觸部不易損害，進而提高了搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式的搬運裝置的立體圖。

圖2是圖1所示搬運裝置的傳感器的組裝圖。

圖3是圖2所示傳感器的分解圖。

圖4是圖1所示搬運裝置的使用狀態圖。

主要元件符號說明