[實用新型]一種基于力矩檢測的料面探測控制裝置

有效

• 申請號: 201220259220.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202626224U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 李宏;趙煜;趙厚文;羅少波;錢沖山
• 申請（專利權）人: 昆明興三方電器科技有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左

1.一種基于力矩檢測的料面探測控制裝置，由驅動卷揚機電機的直流調速器和控制器組成，所述的卷揚機帶動鏈條下方的重錘探尺垂直運動，所述卷揚機上設置有抱閘，所述卷揚機電機設置有旋轉編碼器，其特征在于：所述的控制器包括起動停車模塊、恒速驅動模塊、自動跟蹤驅動模塊和切換模塊；所述的起動停車模塊包括抱閘開關單元，通過控制抱閘的開啟和閉合實現卷揚機的起停；所述恒速驅動模塊包括速度設定單元和旋轉編碼器反饋單元，直流調速器根據速度設定單元設定的速度值驅動卷揚機電機轉動，并根據旋轉編碼器反饋單元的反饋值進行恒速校正；所述的自動跟蹤驅動模塊包括力矩設定單元和力矩比較單元，力矩比較單元比較實際力矩值和設定力矩值，并實時調節直流調速器輸出力矩使實際力矩值和設定力矩值相等；所述的切換模塊包括力矩設定單元、力矩比較單元和延時單元，力矩比較單元比較實際力矩值和設定力矩值，經過延時器延時后驅動直流調速器在恒速驅動方式和自動跟蹤驅動方式之間切換。

2.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述的延時驅動單元為延時繼電器。

3.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述的實際力矩值為卷揚機電機為克服重錘探尺、鏈條和料面浮力作用所產生的力矩。

4.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述的控制器的操作方式包括計算機自動方式和操作箱按鈕手動方式。

5.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述的切換模塊采用ABB公司DCS800直流調速系統的compare和SR功能塊構成。

6.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述力矩設定單元的力矩方向設定采用ABB公司DCS800直流調速系統的MulDiv功能塊實現。

7.根據權利要求1所述的基于力矩檢測的料面探測控制裝置，其特征在于：所述速度顯示模塊采用ABB公司DCS800直流調速系統的ABS功能塊構成。