[實用新型]一種具有定位避障功能的無人有動力船模有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220258460.0 | 申請日： | 2012-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN202694149U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴衛(wèi)生;高劍;崔榮鑫;張福斌;王銀濤;張立川;劉明雍;季小尹;彭星光 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 定位 功能 無人 動力 船模 | ||
1.一種具有定位避障功能的無人有動力船模，包括船體和兩套螺旋槳電推進裝置，每套螺旋槳電推進裝置包括直流電機調(diào)速器、馬達系統(tǒng)、直流接觸器和螺旋槳，兩套螺旋槳平行安裝在船體后部，并與船體中軸線成對稱分布，其特征在于：在船體上安裝有定位裝置、激光探測裝置、無線電接收發(fā)送裝置、船模運動傳感器、船模運動控制模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊和蓄電池；蓄電池通過電源轉(zhuǎn)換模塊為船體上用電設(shè)備供電；定位裝置用于向船模運動控制模塊提供船體的位置信息；激光探測裝置用于向船模運動控制模塊提供船體周圍障礙物的位置信息；無線電接收發(fā)送裝置用于將接收的外部遙控指令傳遞給船模運動控制模塊；船模運動傳感器用于將船體運動的三個方位角和三個方位角速度傳遞給船模運動控制模塊；船模運動控制模塊對兩套螺旋槳電推進裝置中的直流電機調(diào)速器進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位避障功能的無人有動力船模，其特征在于：當(dāng)船模在室內(nèi)環(huán)境中工作時，采用的定位裝置為激光定位裝置；所述激光定位裝置包括船體上的激光發(fā)射器和室內(nèi)環(huán)境水體周圍分布放置的激光反射板；激光反射板的位置信息已知，且激光反射板的安裝位置和角度能夠使船模在室內(nèi)環(huán)境水體中任意位置都能夠接收到至少三塊激光反射板反射的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位避障功能的無人有動力船模，其特征在于：當(dāng)船模在室外環(huán)境中工作時，采用的定位裝置為GPS定位裝置。?
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