[實用新型]基于精密平移及轉臺的攝像機內參數校準裝置

有效

• 申請號: 201220257942.4
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202652427U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 于之靖;潘曉
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;F16M11/18
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種基于精密平移及轉臺的攝像機內參數校準裝置，其特征在于：所述的攝像機內參數校準裝置包括：精密平移臺(1)、精密旋轉臺(2)、光學實驗平臺(3)、電移臺控制器(4)和主控計算機(5)；其中：光學實驗平臺(3)為一長方形平臺，設置在地面上；精密平移臺(1)和精密旋轉臺(2)分別固定在光學實驗平臺(3)表面兩端；電移臺控制器(4)與精密平移臺(1)相連接，用于控制精密平移臺(1)的位置，同時通過串行數據線與主控計算機(5)相連接；主控計算機(5)為整個裝置的操控核心，其與待校準攝像機(201)相連接，用于完成對精密平移臺(1)上部件的控制。

2.根據權利要求1所述的基于精密平移及轉臺的攝像機內參數校準裝置，其特征在于：所述的精密平移臺(1)包括：X軸方向運動電機(101)、X軸方向導軌(102)、LED燈托盤(103)、LED燈(104)、Y軸方向導軌(105)和Y軸方向運動電機(106)；其中：X軸方向導軌(102)沿光學實驗平臺(3)的橫向水平設置在光學實驗平臺(3)的表面一端；Y軸方向導軌(105)垂直設置，其下端以滑動的方式連接在X軸方向導軌(102)上，并且能在X軸方向運動電機(101)的推動下沿X軸方向導軌(102)左右移動；LED燈托盤(103)以滑動的方式連接在Y軸方向導軌(105)上面向精密旋轉臺(2)的側面，并且能在Y軸方向運動電機(106)的推動下沿Y軸方向導軌(105)上下移動；LED燈(104)為紅外LED發光器件，固定在LED燈托盤(103)的正面，并通過控制線與電移臺控制器(4)相連接；X軸方向運動電機(101)安裝在X軸方向導軌(102)的一側端，并通過控制線與電移臺控制器(4)相連接，?用于控制Y軸方向導軌(105)的位置；Y軸方向運動電機(106)安裝在Y軸方向導軌(105)的頂端，并通過控制線與電移臺控制器(4)相連接，用于控制LED燈托盤(103)的位置。

2、根據權利要求1所述的基于精密平移及轉臺的攝像機內參數校準裝置，其特征在于：所述的精密旋轉臺(2)包括：像機托架(202)、角度微調平臺(203)、兩個角度微調旋鈕(204)、兩個支撐球(205)、Z軸方向微調平移臺(206)、Z軸方向微調旋鈕(207)、X軸方向微調平移臺(208)、X軸方向微調旋鈕(209)、Y軸方向微調平移臺(210)、Y軸方向微調旋鈕(211)、旋轉角度調節支撐臺(212)和轉臺支撐立柱(213)；其中：轉臺支撐立柱(213)垂直設置，下端固定在光學實驗平臺(3)的表面另一端中部；旋轉角度調節支撐臺(212)為板狀，水平設置在轉臺支撐立柱(213)的上端；Y軸方向微調平移臺(210)為板狀，水平設置在旋轉角度調節支撐臺(212)的上表面，通過調整安裝在其一側的Y軸方向微調旋鈕(211)能夠在Y軸方向上改變Y軸方向微調平移臺(210)與旋轉角度調節支撐臺(212)之間的相對位置；X軸方向微調平移臺(208)為板狀，水平設置在Y軸方向微調平移臺(210)的上表面，通過調整安裝在其一側的X軸方向微調旋鈕(209)能夠在X軸方向上改變X軸方向微調平移臺(208)與Y軸方向微調平移臺(210)之間的相對位置；Z軸方向微調平移臺(206)為板狀，水平設置在X軸方向微調平移臺(208)的上表面，通過調整安裝在其一側的Z軸方向微調旋鈕(207)能夠在Z軸方向上改變Z軸方向微調平移臺(206)與X軸方向微調平移臺(208)之間的相對位置；角度微調平臺(203)由平行設置的兩層方形平板構成，其中下層平板水平設置在Z軸方向微調平移臺(206)的上表面，上?下兩板之間的對角處分別設有一個支撐球(205)；兩個角度微調旋鈕(204)分別設置在角度微調平臺(203)的兩側，通過調整角度微調旋鈕(204)能夠改變上層平板與下層平板之間的角度；像機托架(202)的下端安裝在角度微調平臺(203)的上表面上，上端用于固定待校準攝像機(201)。?