[實用新型]機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構

有效

• 申請號: 201220257868.6
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202711073U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 于之靖;張東海
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

技術領域

本實用新型屬于民用航空技術領域，特別是涉及一種機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構。?

背景技術

機場跑道外來入侵物會嚴重影響飛機的起降安全，并可能引起航空事故或空難，因此需要對機場跑道外來入侵物進行監測。目前采用的機場跑道外來入侵物人工巡檢方式存在需要人員眾多、存在漏檢，以及大型樞紐機場飛機起降密度大，因此不能提供足夠的時間供人工檢查等缺陷。為此，在國內首次提出并研制出機場跑道外來入侵物視覺自動檢測系統，以此來實現機場跑道外來入侵物的實時自動監測及定位，該系統包含8套分布在3600米長跑道范圍內的掃描監測像機，通過每套像機掃描50米寬600米長的跑道區域，實現部分重疊的全跑道無遺漏實時監測。在每套像機水平旋轉掃描過程中，像機的掃描軌跡是一個以轉動中心為圓心，以主光軸到跑道中心線初始距離在地面垂直投影為半徑的一個圓，所以像機的掃描范圍是這個圓與跑道區域相交得到的一個圓弧，這樣像機的視場范圍不能完全落在跑道上，所以為使像機水平轉動時視場的近端和遠端正好落在跑道的兩條邊上，必須保證像機的主光軸始終落在跑道的中心線上，這就需要使像機在水平旋轉掃描的同時垂直俯仰角也要相應改變。?

但是現有的可360°旋轉的云臺存在的問題是操作復雜，使用成本高，因此不適合大規模推廣。?

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供的一種能夠使像機方便準確地對期望區域進行掃描監測的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構。?

為了達到上述目的，本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構包括：支撐桿、控制部、電控旋轉臺、掃描監測像機支撐架、運動軌跡導軌和滑輪機構；其中：支撐桿垂直設置，下端固定在地面上，上端與電控旋轉臺相連接；控制部安裝在支撐桿上，其由嵌入式計算機和電機驅動控制器組成；電控旋轉臺的上端與掃描監測像機支撐架連接，內部安裝有控制電機和相應的傳動機構，用于在控制部的控制下推動掃描監測像機支撐架進行旋轉，并且控制部上的嵌入式計算機通過電機驅動控制器與電控旋轉臺內部的控制電機相連接；掃描監測像機支撐架的上端與掃描監測像機的中部下端相連接；運動軌跡導軌由導軌底座和軌道面組成，其中導軌底座為圓盤形狀，中心部位形成有一個用于貫穿支撐桿的連接孔，邊緣沿垂直方向向上延伸而形成軌道面，并且軌道面的上端面呈曲線狀；滑輪機構由連桿、滑輪支架和滑輪組成，其中連桿的上端與掃描監測像機的前端下部相連接，下端與滑輪支架的上端相連接；滑輪安裝在滑輪支架的下端，輪面與軌道面的上端面相接觸，并且能夠沿軌道面的上端面滾動，用于調整掃描監測像機的俯仰角。?

所述的軌道面上端面上面對機場跑道一側的高度低于與其相對的另一側高度。?

所述的支撐桿固定在距跑道400米處，其高度為8米。?

所述的控制電機為步進電機。?

本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角?自動調節機構具有如下有益效果：針對掃描監測像機在電控旋轉臺的控制下水平旋轉時視場范圍會超出跑道邊界的問題，利用電控旋轉臺下方的運動軌跡導軌和滑輪機構，保證掃描監測像機在水平旋轉的同時垂直方向俯仰角也相應地改變，以使其主光軸能夠始終落在跑道中心線上，實現了跑道的無遺漏實時監測，從而解決了掃描監測像機掃描時視場范圍越界問題。該裝置結構簡單，便于操作和維護。?

附圖說明

圖1為本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構組成示意圖。?

圖2為本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構中運動軌跡導軌結構示意圖。?

圖3為本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構中滑輪機構結構示意圖。?

圖4為采用本實用新型提供的機場跑道外來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構的掃描監測像機俯仰角與水平旋轉角變化關系示意圖。?

圖中：1為支撐桿；2為控制部；3為電控旋轉臺；4為掃描監測像機支撐架；5為掃描監測像機；6為機場跑道；7機場跑道外來入侵物；8為像機水平旋轉時掃描區域；9為水平旋轉和垂直俯仰時的掃描區域；10為跑道中心線；11為運動軌跡導軌；12為滑輪機構，13為導軌底座；14為連接孔；15為軌道面，16為連桿，17為滑輪，18為滑輪支架。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的機場跑道外?來入侵物掃描監控像機俯仰角自動調節機構進行詳細說明。?