[實用新型]頂升機構

有效

• 申請號: 201220257756.0
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202642818U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 陳國棟
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種頂升機構，屬于機械技術領域。

背景技術

生產流水線作業時，從上一工位傳輸流轉來的工件需要在當前工位進行加工操作，經常需要用到頂升機構將工件頂起，然后進行當前工序的操作，當前工位操作結束后頂升機構下降使工件回到流水線傳輸流轉至下一工位。因此，頂升機構在流水線上使用非常頻繁。然而現有技術中使用的頂升機構其上升、下降的動作相對劇烈，尤其是啟動階段不平緩，突然的啟動動作對其托載的工件帶來較大振動，工件由于振動其位置將產生偏差，影響工件的精確定位，使得該工序或下道工序的操作質量受到影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種頂升機構，托載工件頂升及下降過程運動平滑，可以減小對工件所產生的振動，保證工件位置不受影響。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種頂升機構，包含承載工件的載臺和支撐載臺的多根支柱，其特征是，

所述載臺的下面設置有可水平運動的滑板，所述滑板上設置有弧形槽；

所述載臺的下表面連接有與所述滑板平行的導向板，所述導向板上朝向所述滑板的一面設置有延伸進所述弧形槽內的導向柱；

所述滑板水平運動時，所述載臺跟隨所述導向柱一起被所述滑板上的弧形槽帶動做垂直運動。

所述弧形槽為呈逐漸上升或逐漸下降趨勢的曲線形。

所述弧形槽為平滑過渡連接在一起的呈逐漸上升趨勢的凹弧與凸弧。

所述支柱的上端設置有深孔，在與深孔位置相對應的載臺下表面設置有可完全容納于深孔內的定位柱。

所述定位柱隨所述載臺垂直運動過程中，所述定位柱不脫離所述深孔。

所述滑板與一驅動裝置連接，由驅動裝置驅動進行運動，所述驅動裝置為液壓油缸或氣缸。

所述滑板為兩塊，兩塊滑板平行設置，在兩塊滑板之間或其外側與每塊滑板對應地平行設置一塊所述導向板。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的頂升機構，由滑板上的弧形槽的軌跡帶動導向柱垂直運動，使載板托載工件上下運動，頂升及下降過程運動平滑，尤其是頂升機構啟動與停止時其加速度較小，減小了對工件所產生的振動，工件不受頂升機構運動的影響，始終保持在設定的定位位置，使得對工件的操作不受影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的頂升機構立體圖；

圖2是本實用新型的頂升機構主視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的左視圖；

圖5是圖1中A-A剖視圖；

圖6是圖2中B-B剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1－圖6所示，本實用新型的頂升機構包括一可垂直運動的載臺1，載臺1上表面11設置有四個用于與工件相接觸并帶動工件同時垂直運動的頂點111。載臺1置于支柱2上，為保持載臺的穩定性，支柱2設置為4根，支柱2均設置于一底板3上。每根支柱2的上端均設置有深孔21，深孔21可以為通孔，也可以為盲孔，本實施例中僅以盲孔為例，在與盲孔位置相對應的載臺1下表面12設置4根可完全容納于盲孔內的定位柱121。定位柱121的長度以隨載臺1垂直運動過程中，定位柱121不脫離盲孔為宜，通過定位柱121對載臺1進行定位，使載臺1在水平方向不發生運動。

載臺1的下面在支柱2圍成的內部空間中設置有可水平運動的滑板4，滑板4與一驅動裝置5連接，由驅動裝置5驅動進行運動。驅動裝置5為液壓油缸或氣缸或其他適合的驅動方式。滑板4上設置有弧形槽41，弧形槽41的走向呈逐漸上升或逐漸下降，并且兩端的變化較緩，具體地可以為平滑過渡連接在一起的呈逐漸上升趨勢的凹弧與凸弧。較佳的方式是在滑板4的同一水平位置設置兩個相同的弧形槽41。

載臺1的下表面12連接有與滑板4平行的導向板6，導向板6上朝向滑板4的一面設置有與弧形槽41數量、間距相同的導向柱61，導向柱61始終位于對應的弧形槽41內，并被水平運動的帶有弧形槽41的滑板4帶動做垂直運動。

較佳的方式是，由驅動裝置5驅動的滑板4為兩塊，兩塊滑板4平行設置。同時，在兩塊滑板4之間或其外側與每塊滑板4對應地平行設置一塊導向板6。本實施例中采用兩塊平行的滑板4a、4b由驅動裝置5一起驅動，并且在兩塊滑板4的外側分別設置一導向板6a、6b。