[實(shí)用新型]水鉆磨拋機(jī)的間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220257369.7
• 申請(qǐng)日: 2012-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN202592163U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海益;馬樂林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州海一機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/16
• 分類號(hào): B24B9/16;F16H27/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水鉆磨拋機(jī)，特別涉及水轉(zhuǎn)磨拋機(jī)轉(zhuǎn)換工位時(shí)的間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆多為多面體，由水晶玻璃珠通過研磨和拋光加工而成。通常，是將水晶玻璃經(jīng)過上珠、粗磨、精磨、拋光以及下珠而成，而相應(yīng)的水鉆磨拋機(jī)上就設(shè)有上珠工位、粗磨工位、精磨工位、拋光工位和下珠工位。目前，這些加工工位都設(shè)置在水鉆磨拋機(jī)的機(jī)座上，在機(jī)座上方安裝一個(gè)轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有機(jī)械手，水鉆固定在模具上后，通過轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換，而完成各個(gè)加工程序。如專利號(hào)為200920192044.3號(hào)，名稱為全自動(dòng)鉆石磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)用新型專利，公開了如下內(nèi)容：一種全自動(dòng)鉆石磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤、機(jī)架，所述轉(zhuǎn)盤的中心固定有主軸，該主軸的下端游套設(shè)置有軸承座，且該軸承座定位固定在機(jī)架上，所述的軸承座和主軸之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述的主軸的下端穿出軸承座且該下端同軸固定設(shè)置有單向滾動(dòng)軸承，該單向滾動(dòng)軸承上設(shè)置有與之聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿的尾端設(shè)置有氣缸。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，依靠氣缸來推動(dòng)單向軸承，而使得主軸進(jìn)行全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤來轉(zhuǎn)換工位的目的。由于轉(zhuǎn)盤上安裝有拿模用的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手都與各個(gè)工位對(duì)應(yīng)，因此，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，就具有很大的慣性，特別是拿模機(jī)械手到位后，突然剎車，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤回?cái)[。如上述的技術(shù)方案中，氣缸推動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿使得單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)后，由于轉(zhuǎn)盤的慣性作用，產(chǎn)生的慣性力全部作用在氣缸的推桿上，對(duì)于氣缸推桿來說，其受力很大，損壞的系數(shù)很高，同時(shí)也不能解決轉(zhuǎn)盤來回?cái)[動(dòng)的問題，存在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，拿模機(jī)械手位置不精確等現(xiàn)象。?

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)，能消除轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性力的水鉆磨拋機(jī)的間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。?

為此，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種水鉆磨拋機(jī)的間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)盤、主軸，所述機(jī)座上具有上料工位、研磨工位和拋光工位，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與上述各個(gè)工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述主軸上，其特征在于所述主軸連接有擺臂，所述擺臂上設(shè)有滑槽，所述擺臂通過滑槽連接有擺桿，所述擺桿固定在齒輪上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接。?

所述擺桿上設(shè)有滾軸，所述滾軸置于所述滑槽內(nèi)。?

所述擺臂固定套接在所述主軸上。?

本實(shí)用新型的這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的慣性力通過擺臂全部作用在齒輪的軸上，而且轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，換位精確，不存在回?cái)[現(xiàn)象，同時(shí)提高了磨拋機(jī)的使用壽命。?

附圖說明

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的有關(guān)細(xì)節(jié)。?

圖1為本實(shí)用新型水鉆磨拋機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；?

圖2為本實(shí)用新型間歇擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)60度后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖2中M處的放大圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，這種水鉆磨拋機(jī)的間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座6、轉(zhuǎn)盤4、主軸3，所述機(jī)座6上具有上料工位12、冷卻工位13、研磨工位和拋光工位16，其中研磨工位有粗磨工位14和精磨工位15，在拋光工位之后，還設(shè)有下料工位17，因此，在機(jī)座6上設(shè)有六個(gè)工位，以機(jī)座6的中心點(diǎn)為中心進(jìn)行圓周分布，所述轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有與上述各個(gè)工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手5，因此，可知，對(duì)應(yīng)的機(jī)械手5，只要轉(zhuǎn)動(dòng)60度，就可以將上一個(gè)工位上的模具1轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工位上，由于機(jī)械手5在各個(gè)工位對(duì)應(yīng)，因此，機(jī)械手5只要來回?cái)[動(dòng)60度，就可以完成各個(gè)工位的轉(zhuǎn)換功能，而無需進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)；因?yàn)椋D(zhuǎn)動(dòng)的弧度越大，他們之間存在的誤差越大，因此就導(dǎo)致機(jī)械手5拿模和放置位置不精確。所述轉(zhuǎn)盤4安裝在所述主軸3上，所述主軸3上固定套接有擺臂2，所述擺臂2上設(shè)有滑槽10，所述擺臂2通過滑槽10連接有擺桿9，所述擺桿9上設(shè)有滾軸7，所述擺桿9的一端固定在齒輪18上，另一端的滾軸7置于所述滑槽10內(nèi)，所述齒輪9與齒條8嚙合，所述齒條8與氣缸11連接。本實(shí)用新型的這種結(jié)構(gòu)，氣缸11工作時(shí)，推動(dòng)齒條8移動(dòng)，齒條8移動(dòng)后，帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，齒輪18從齒條8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)到另一端時(shí)，齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)240度，而齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)擺桿9擺動(dòng)，擺桿9在擺動(dòng)的過程中，既使得滾軸7在滑槽10內(nèi)滾動(dòng)，同時(shí)帶著擺臂2進(jìn)行擺動(dòng)，齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)240度后，擺桿9的滾軸7在滑槽10中剛好一個(gè)來回，而擺臂11帶著主軸3剛好轉(zhuǎn)動(dòng)60度，因此，主軸3便可以帶著轉(zhuǎn)盤4上的機(jī)械手5也轉(zhuǎn)動(dòng)60度，實(shí)現(xiàn)拿模換位功能。本實(shí)用新型的這種結(jié)構(gòu)，通過氣缸11的工作，使得轉(zhuǎn)軸3上的轉(zhuǎn)盤4在60度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，便可實(shí)現(xiàn)水鉆磨拋機(jī)模具的換位工作，而不需要轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，其機(jī)械手5拿模和放模時(shí)，位置非常精確。而且轉(zhuǎn)盤5產(chǎn)生的慣性，能夠通過擺臂11和擺桿9的這種連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行消除，使得轉(zhuǎn)盤4擺動(dòng)穩(wěn)定可靠，由于慣性力都作用在齒輪18的軸上，因此，對(duì)于各個(gè)部件磨損很小，又提高了整個(gè)磨拋機(jī)的使用壽命。?