[實用新型]一種水平臂式三坐標測量劃線機

有效

• 申請號: 201220257105.1
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN202692959U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 劉金嶺
• 申請（專利權）人: 山東金馬精匯天成精密技術有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B25H7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及測量和劃線技術領域，具體的說就是一種水平臂式三坐標測量劃線機。

背景技術

三坐標測量機一種具有可作三個方向移動的探測器，可在三個相互垂直的導軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳送訊號，三個軸的位移測量系統?(?如光學尺?)?經數據處理器或計算機等計算出工件的各點坐標(X、Y、Z)及各項功能測量的儀器”。三坐標測量機的測量功能應包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等，主要用于零件和部件的尺寸誤差和形位誤差的測量，對保證產品的質量起著重要的作用。三坐標測量劃線機是三坐標測量機的派生產物,它與三坐標測量機有許多共性,二者在機器的性能、工作原理、軟件功能、組成部分、傳動系統和控制系統等都相似；主要區別是對使用環境要求不高，可在生產車間中使用，還可以完成劃線功能。

三坐標測量劃線機的機架是安裝測量劃線機各種構件例如測量或劃線裝置、校正裝置、驅動裝置、控制器等的基礎，架體的剛度和垂直精度是影響三坐標測量劃線機測量精度的主要因素。公知的大型水平臂式三坐標測量劃線機的機架是由鑄鐵底座、立柱、水平臂構成三軸，立柱安裝在鑄鐵導軌的底座上，水平臂垂直于立柱，通常采用全鋼結構，通過三軸相互垂直運動來完成空間數據的測量、劃線。這種結構雖然能夠適用生產中的工作環境，具有較好的剛度，但是構件重量較大，由于自身重力水平臂和立柱容易產生撓曲，影響了測量或劃線的精度，另外長久的使用劃線裝置，也容易導致裝置測量精度的降低。

也有的三坐標測量劃線儀為了滿足運行輕巧，架體上使用了滾動軸承，但這樣導致了精度難以達到測量所需要的效果，機械耐磨性能差，其使用劃線功能時穩定性比較薄弱，影響使用測量功能。另外，整個機構的加工工藝要求較高，成本較大，不利于目前市場需求。

實用新型內容

出于上述原因，本實用新型致力于創造一種水平臂式三坐標測量劃線機，該測量劃線機具有較好的剛度，同時具有較好的精度，并且這種測量劃線機包括較高的可重復性。

本實用新型采用的技術方案是：一種水平臂式三坐標測量劃線機，包括立柱、水平臂、底座、控制裝置、位移傳感器裝置，測量儀器或劃線儀器設置在水平臂面向測量物體的那一端，其特征在于：所述底座為安裝在平臺上的兩套相互平行的X向直線滑軌，X向直線滑軌的滑塊上部安裝有X滑板，構成三坐標測量劃線機的X軸。

所述立柱通過X滑板連接于X軸，立柱安裝有兩套相互平行且垂直于X軸的Z軸直線滑軌，Z軸直線滑軌的滑塊上安裝有Z滑板，構成三坐標的Z軸。

所述水平臂側面安裝有Y向側直線滑軌，底面安裝有Y軸移動正直線滑軌，Z滑板上安裝底部帶有加寬部分的Y滑板，水平臂通過Y向側直線滑軌和Y軸移動正直線滑軌的滑塊連接在Y滑板上且垂直于Z軸，構成三坐標的Y軸。

所述控制裝置包括分別位于X滑板、Y滑板、Z滑板上的移動微調軸傳動機構和鎖緊機構，還包括位于Z軸直線滑軌之間且平行于Z軸直線滑軌的傳動光桿。

所述位移傳感器裝置包括位于底座上平行于X軸安裝的X軸光柵、位于立柱上平行于Z軸安裝的Z軸光柵、位于水平臂上平行于Y軸安裝的Y軸光柵。

所述水平臂空心立方體，水平臂的兩端蓋之間安裝有Y軸水平臂內部調節加固方管和用于調節水平臂撓度的若干根水平臂拉桿，水平臂遠離測量或劃線儀器的一端端蓋上設有用于調整水平臂拉桿拉力大小的調節螺絲，靠近測量或劃線儀器的一端端蓋上設有拉緊螺帽。水平臂由鋁制成，優選表面經過硬質陽極化處理的高強度航空鋁。

傳動光桿通過Z傳動光桿下固定座和Z傳動光桿上固定座安裝在立柱上，靠近測量或劃線儀器的一端端蓋上設有測量或劃線儀器的固定調節垂直治具。

所述位于X滑板上的移動微調軸傳動機構包括X微調手輪、X微調軸、X軸微調組合治具，X軸微調組合治具位于X滑板上，X微調手輪固定在X微調軸上，X微調軸穿過X軸微調組合治具且與X向直線滑軌側壁緊密接觸，旋轉X微調手輪時利用X微調軸與X向直線滑軌側壁的摩擦力實現X滑板移動。

所述位于X滑板上的鎖緊機構包括X鎖緊手輪、X鎖緊軸、X鎖緊固定治具，X鎖緊固定治具位于X滑板上，X鎖緊手輪固定在X鎖緊軸上，X鎖緊軸穿過X鎖緊固定治具，X鎖緊軸的表面和X鎖緊固定治具內部設有相互適應的螺紋，旋轉X鎖緊手輪時X鎖緊軸穿過X鎖緊固定治具與底座接觸實現X滑板鎖緊。