[實用新型]智能游車安全控制裝置有效

申請號：	201220257036.4	申請日：	2012-06-01
公開（公告）號：	CN202717541U	公開（公告）日：	2013-02-06
發明（設計）人：	楊作剛;孫玉賢;鄭彥麗;丁文魁;劉玉斌	申請（專利權）人：	天津市華勵碩科技有限公司
主分類號：	B66D1/54	分類號：	B66D1/54;B66D1/48
代理公司：	天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211	代理人：	李莉華
地址：	300303 天津市濱海新區空港經***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	智能安全控制裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于油田鉆采設備的附件裝置領域，尤其是涉及一種鉆機、修井機或其它提升設備的智能游車安全控制裝置。

背景技術

在現有的技術中，在鉆井、修井作業中，不論白天黑夜，天氣好壞都不能間斷作業，由于司鉆操作疲勞和環境因素，很容易發生游車碰天車和砸鉆臺的事件。嚴重時因防碰失靈可導致井架變形、倒塌，因防砸失靈導致鉆具斷裂和由下砸產生的火花引起井場火災等重大惡性事故。為了保障鉆井、修井作業的安全，在鉆機、修井機上一般都裝有防上碰(又稱天車防碰——游車上提時與天車相撞)裝置，如機械開關防碰裝置是在游車的最上限位置裝設一個機械開關，當游車到達上限位置時碰撞此開關，開關動作，游車停止上升。機械開關防碰裝置可靠性低，且保護功能不完善。因為鉆井和工業起重設備常年在野外或室外運行，運行環境比較惡劣，很容易導致機械開關失靈，造成游車或吊鉤發生撞頂事故。且這種裝置只有防上限碰撞保護，沒有防下限碰撞保護功能。更無高度指示功能。

游車高度指示儀是由一個高度傳感器和一塊儀表組成。該指示儀能夠指示游車的高度，游車達到上限和下限位置時能夠報警。游車高度指示儀沒有記憶功能，所以在停電或儀表沒有開機時，如果游車游上下運動后，儀表再開機后指示的高度值將不正確。而且該指示儀只能報警，不能控制游車運行。

上述的防碰裝置都存在上述不足之處，且沒有結合現代化的監控和計算機處理系統，從而不能達到整個鉆機系統工作的智能化、精確化的要求。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種智能游車安全控制裝置，尤其適合油田鉆井、修井作業。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種智能游車安全控制裝置，包括系統控制箱、傳動系統、剎車系統、高度測量裝置、報警裝置，所述系統控制箱包括監控終端和控制處理器，所述控制處理器分別與監控終端、傳動系統、剎車系統、高度測量裝置、報警裝置連接，所述剎車系統與傳動系統連接，傳動系統與高度測量裝置連接。

所述高度測量裝置檢測傳動系統的高度位置信息，傳遞給控制處理器，控制處理器接受高度位置信息，并對高度位置信息進行分析判斷，如果高度位置信息超出設定范圍時，控制處理器就會發出相應的指令給剎車系統，剎車系統接受指令，并對傳動系統采取相應的剎車動作，傳動系統停止運動。從而達到傳動系統安全停車的目的。

進一步，所述控制處理器采用智能PLC系統，該PLC系統包括電源模塊、處理器CPU模塊、I/O模塊和高速計數模塊，所述電源模塊分別與處理器CPU模塊、I/O模塊和高速計數模塊連接，處理器模塊與I/O模塊和高速計數模塊連接。主要用于系統控制的數據接收、發送和內部數據計算。

進一步，所述系統控制箱為高防護等級防護箱，設有散熱和保溫裝置。

進一步，所述高度測量裝置為編碼器，所述編碼器為防爆式增量型高精度編碼器，

進一步，所述編碼器通過聯軸結和傳動系統的滾筒相連接。隨著滾筒的旋轉編碼器輸出相應的脈沖數傳輸入控制處理器，用來計算游車實時高度。

進一步，所述編碼器設置有支架和保護罩。

進一步，所述監控終端采用觸摸式人機界面。用來完成對此系統的參數設定和數據顯示、記錄等。

進一步，所述高度測量裝置的測量精度小于1cm。使得控制精度更高。

進一步，所述剎車系統采用氣壓盤剎。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1.本實用新型功能強大，通過系統控制箱采集信息、發出指令，實現了智能化的操作。該智能游車安全控制裝置的適用對象廣泛，適用于1000--12000米各種深度的陸地、海洋鉆機。

2.該智能游車安全控制裝置對鉆機的匹配性強，適用性市場上絕大多數的鉆機配合使用。