[實用新型]智能一體化自動對位伺服驅動器系統

有效

• 申請號: 201220256665.5
• 申請日: 2012-06-02
• 公開（公告）號: CN202634347U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 冀國文
• 申請（專利權）人: 深圳市威科達科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能一體化自動對位伺服驅動器系統，包括VEC-VBT伺服驅動器、VEC伺服驅動器、主線速度測量編碼器、主動馬達、從動馬達、INDEX及MARK近接開關；其特征是，所述主動馬達、從動馬達為永磁無刷伺服電機；所述主線速度測量編碼器與VEC-VBT伺服驅動器連接，其中VEC伺服驅動器與主動馬達連接，VEC-VBT伺服驅動器與從動馬達連接。

2.根據權利要求1所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特征是，所述VEC伺服驅動器為一般速度控制模式，并控制主動馬達。

3.根據權利要求1所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特征是，所述VEC-VBT伺服驅動器為主線速度測量編碼器脈沖控制的數字聯動模塊，并控制從動馬達。

4.根據權利要求2或3所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特征是，所述主動馬達帶動主動輸送帶，從動馬達帶動從動輸送帶，其中主動輸送帶、從動輸送帶上分別設有節距。

5.根據權利要求4所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特征是，所述主動運輸帶、從動運輸帶分別設有近接開關，所述主動運輸帶、從動運輸帶上節距檢測近接開關信號直接給VEC-VBT伺服所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統驅動器檢測主、從動馬達每個節距相對位置誤差，并在當前周期進行校正。

6.根據權利要求5所述的智能一體化自動對位伺服驅動器系統，其特征是，所述VEC-VBT伺服驅動器追蹤VEC伺服驅動器的速度，依照系統給定的比例量追蹤主動馬達的速度及位置，并根據近接開關信號在每個節距對馬達相對位置進行自動校正。