[實用新型]一種兩軸轉動搖擺測試平臺

有效

• 申請號: 201220255374.4
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202593869U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 王海東;畢玉泉;黃葵;楊炳恒;姜文豪
• 申請（專利權）人: 王海東
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種精度高、承載能力大的復合兩軸轉動搖擺測試平臺，在陸基條件下可以用來測試艦載直升機燈光助降裝置的穩定補償性能。

背景技術

現代驅護艦上通常安裝有下滑角指示器、橫搖角指示器等燈光助降裝置，可為返航著艦的艦載直升機提供一定的下滑角和軍艦搖擺姿態信息，輔助飛行員選擇有利時機進行著艦。下滑角指示器能通過隨動系統發出相對艦縱、橫搖穩定的紅、黃、綠三色光束，在夜間或低能見度情況下，為飛行員提供一條可見的下滑軌跡和進場方位；橫搖角指示器能夠指示艦船的橫搖姿態信息，供飛行員選擇著艦方式和著艦有利時機，保障直升機安全歸航。

燈光助降裝置是驅護艦上不可或缺的輔助直升機著艦的引導設備，在研制過程中或正式安裝使用前，必須要在陸基測試平臺上通過仿真艦船的橫搖和縱搖運動來校驗燈光助降裝置的發射光束是否穩定、隨動伺服控制系統是否達到設計要求。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種兩軸轉動搖擺測試平臺，通過模擬艦船在大洋上的橫搖和縱搖復合運動，實時對助降裝置的穩定補償性能進行測試，其采用的技術方案如下：

一種兩軸轉動搖擺測試平臺，包括：運動平臺、固定平臺、兩個無約束支鏈和約束支鏈，所述無約束支鏈由球鉸、驅動滑塊、第一定長桿和第一萬向鉸組成，所述第一定長桿底端通過球鉸與驅動滑塊連接，所述第一定長桿頂端通過第一萬向鉸與運動平臺連接，所述驅動滑塊與固定平臺滑動連接并相對于固定平臺做縱向運動；

所述約束支鏈由第二定長桿和第二萬向鉸組成，所述第二定長桿底端與固定平臺固接，所述第二定長桿頂端通過第二萬向鉸與運動平臺連接，所述約束支鏈限制了運動平臺的三維移動和一維轉動。

在上述技術方案基礎上，兩個第一萬向鉸及一個第二萬向鉸在運動平臺上的固定點的連線所成的三角形為等邊三角形；兩個球鉸在固定平臺所形成的兩個投影點與所述第二定長桿在固定平臺上的固定點的連線所形成的三角形為等邊三角形，如此可方便解算驅動滑塊的位移和速度。

在上述技術方案基礎上，所述第二定長桿與固定平臺相互垂直。

在上述技術方案基礎上，運動平臺的橫搖、縱搖運動由驅動滑塊驅動，電氣控制系統按照數值解析算法通過滾珠絲杠驅動驅動滑塊移動從而使運動平臺實現既定的橫搖和縱搖運動。

在上述技術方案基礎上，所述運動平臺上設有用于燈光助降的橫搖角指示器和下滑角指示器組件。

本實用新型具有如下優點：測試裝置采用并聯閉環機構，支撐剛度、承載能力高；運動平臺采用三條腿并聯支撐，橫搖和縱搖轉動角度累積誤差小，精度高；測試裝置運動方式明確，運動學解析算法簡單，便于伺服電機通過滾珠絲杠驅動滑塊移動對運動平臺的速度和姿態進行精密控制；與采用液壓伺服控制系統相比，調試簡單、可靠性高、抗污染能力強；與采用單自由度轉臺相比，無需換向重新校對基準，可同時對助降裝置的橫搖和縱搖補償性能進行測試和試驗，縮短了試驗時間，節省人力、物力。

附圖說明

圖1：本實用新型的機構簡圖；

圖2：本實用新型的結構示意圖；

符號說明：

1.運動平臺，2.固定平臺，3.無約束支鏈，4.約束支鏈，10.球鉸，11.驅動滑塊，12.第一定長桿，13.第一萬向鉸，14.第二定長桿，15.第二萬向鉸。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種兩軸轉動搖擺測試平臺，包括：運動平臺1、固定平臺2、兩個無約束支鏈3和約束支鏈4，所述無約束支鏈3由球鉸10、驅動滑塊11、第一定長桿12和第一萬向鉸13組成，所述第一定長桿12底端通過球鉸10與驅動滑塊11連接，所述第一定長桿12頂端通過第一萬向鉸13與運動平臺1連接，所述驅動滑塊11與固定平臺2滑動連接并相對于固定平臺2做縱向運動；

所述約束支鏈4由第二定長桿14和第二萬向鉸15組成，所述第二定長桿14底端與固定平臺2固接，所述第二定長桿14頂端通過第二萬向鉸15與運動平臺1連接，所述約束支鏈4限制運動平臺1的搖艏、橫蕩、縱蕩和垂蕩運動，第一萬向鉸13和第二萬向鉸15通過螺栓固定在運動平臺1上。

優選的，兩個第一萬向鉸13及一個第二萬向鉸15在運動平臺1上的固定點的連線所成的三角形為等邊三角形；兩個球鉸10在固定平臺2所形成的兩個投影點與所述第二定長桿14在固定平臺2上的固定點的連線所形成的三角形為等邊三角形。

優選的，所述第二定長桿14與固定平臺2相互垂直。