[實用新型]能減少舉升能耗的運動冗余正鏟挖掘機構

有效

• 申請號: 201220255314.2
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202706076U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 丁華鋒;曹文熬;王園園;曹宇;陳誼超;付鴻曄
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/342
• 分類號: E02F3/342;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種能減少舉升能耗的運動冗余正鏟挖掘機構，其包括有機架、動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸、動臂液壓缸、輔助液壓缸，其中，機架與動臂下端鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位連接，其特征在于：它們之間分別由鏟斗液壓缸、斗桿液壓缸、動臂液壓缸、輔助液壓缸及搖桿相連，且連接方式如下：?

第一種連接方式：一對輔助液壓缸的活塞桿端部與機架鉸接，該一對輔助液壓缸的缸套端部與上述動臂的一部位鉸接，一對動臂液壓缸的缸套端部與上述動臂的另一部位鉸接，該一對動臂液壓缸的活塞桿端部與一對搖桿中部鉸接，該一對搖桿的一端與機架鉸接，該一對搖桿的另一端與一對斗桿液壓缸的缸套端部鉸接，該一對斗桿液壓缸的活塞桿端部與上述斗桿鉸接；一對鏟斗液壓缸的活塞桿端部與上述動臂鉸接，該一對鏟斗液壓缸的缸套端部與上述鏟斗的另一部位鉸接，第二種連接方式：一對輔助液壓缸的活塞桿端部與機架鉸接，該一對輔助液壓缸的缸套端部與動臂的一部位鉸接，一對動臂液壓缸的缸套端部與上述動臂的另一部位鉸接，該一對動臂液壓缸的活塞桿端部與一對搖桿中部鉸接，該一對搖桿的一端與機架鉸接，該一對搖桿的另一端與一對鏟斗液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對鏟斗液壓缸的缸套端部與上述鏟斗的另一部位鉸接；一對斗桿液壓缸的活塞桿端部與動臂的一部位鉸接，該一對斗桿液壓缸的缸套端部與上述斗桿中部鉸接，第三種連接方式：一對輔助液壓缸的活塞桿端部與機架鉸接，該一對輔助液壓缸的缸套端部與動臂的一部位鉸接，一對動臂液壓缸的缸套端部與上述動臂的另一部位鉸接，該一對動臂液壓缸的活塞桿端部與一對搖桿的一部位鉸接，該一對搖桿的一端與機架鉸接，該一對搖桿的另一端與一對鏟斗液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對鏟斗液壓缸的缸套端部與上述鏟斗的另一部位鉸接；一對斗桿液壓缸的活塞桿端部與上述斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的缸套端部與上述搖桿的另一部位鉸接，第四種連接方式：一對輔助液壓缸的活塞桿端部與機架鉸接，該一對輔助液壓缸的缸套端部與一對搖桿鉸接，該一對搖桿的一端與機架鉸接，該一對搖桿的另一端與一對鏟斗液壓缸的活塞桿端部鉸接，該一對鏟斗液壓缸的缸套端部與上述鏟斗的另一部位鉸接，一對動臂液壓缸的活塞桿端部與上述搖桿的一部位鉸接，該一對動臂液壓缸的缸套端部與動臂鉸接；一對斗桿液壓缸的缸套端部與上述搖桿另一部位鉸接，該一對斗桿液壓缸的活塞桿端部與上述斗桿鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種能減少舉升能耗的運動冗余正鏟挖掘機構，其特征在于：上述各液壓缸的缸套和活塞桿的位置可以互換。