[實用新型]具有運動冗余特性的液壓挖掘機作業裝置

有效

• 申請號: 201220255214.X
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202706072U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 丁華鋒;曹文熬;曹宇;陳子明;付鴻曄;王園園
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種具有運動冗余特性的液壓挖掘機作業裝置，其特征在于：機架與動臂下端鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，該鏟斗的另一部位與一對鏟斗液壓缸的一端鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與一對搖桿的上端鉸接，該一對搖桿的下端與機架鉸接，上述一對搖桿的中部與一對搖桿液壓缸的一端鉸接，該一對搖桿液壓缸的另一端與上述機架的另一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端與動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與上述機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端與上述斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端與上述機架鉸接。

2.一種具有運動冗余特性的液壓挖掘機作業裝置，其特征在于：機架與動臂下端鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，該鏟斗的另一部位與一對鏟斗液壓缸的一端鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與一對搖桿的上端鉸接，該一對搖桿的下端與上述機架鉸接，上述一對搖桿的中部與一對搖桿液壓缸的一端鉸接，該一對搖桿液壓缸的另一端與上述機架的另一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端與上述動臂中部鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與上述機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端與上述動臂的另一部位鉸接。