[實用新型]含有加長臂的運動冗余正鏟挖掘機構

有效

• 申請號: 201220254905.8
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN202706071U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 丁華鋒;曹文熬;陳子明;付鴻曄;王園園;曹宇
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種含有加長臂的運動冗余正鏟挖掘機構，其包括有機架、動臂、加長臂、斗桿、鏟斗以及四對液壓缸；機架、動臂、加長臂、斗桿、鏟斗依次鉸接形成一個串聯機構，四對驅動液壓缸完全對稱布置在上述串聯機構的兩側，其特征在于：動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與加長臂一端鉸接，該加長臂的另一端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接；該鏟斗另一部位與一對鏟斗液壓缸的一端鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端則與上述加長臂中部鉸接；上述動臂中部與一對動臂液壓缸的一端鉸接，該一對動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；上述斗桿與一對斗桿液壓缸的一端鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端與機架鉸接；一對帶來運動冗余的液壓缸有四種連接方式：

或一對帶來運動冗余的液壓缸的一端與斗桿鉸接，其另一端與機架鉸接，

或一對帶來運動冗余的液壓缸的一端與斗桿鉸接，其另一端與動臂鉸接，

或一對帶來運動冗余的液壓缸的一端與加長臂鉸接，其另一端與機架鉸接，

或一對帶來運動冗余的液壓缸的一端與加長臂鉸接，其另一端與動臂鉸接，

或一對帶來運動冗余的液壓缸的一端與動臂鉸接，其另一端與機架鉸接。