[實用新型]一種滾絲機的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201220253883.3
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN202606759U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 趙亞衡
• 申請（專利權）人: 玉環遠格自動化設備有限公司
• 主分類號: B21H9/02
• 分類號: B21H9/02
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 梅安溪

技術領域

本實用新型屬于滾絲機技術領域，特指一種滾絲機的自動送料裝置。

背景技術

目前，滾絲機的送料作業主要由人工完成，在滾絲機的工作過程中，操作人員手工依次將工件送至滾絲機的滾絲軸處進行加工，在浪費人力的同時，又消耗了大量的時間，滾絲機的工作效率低下，由于操作人員是直接用手向滾絲機送料，操作人員每天需要重復該送料過程無數次，其送料過程極為單調和枯燥，當操作人員的精力分散時，其人身安全難以保障。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種無需人工送料，工作效率高，安全可靠的與滾絲機配套使用的自動送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種滾絲機的自動送料裝置，立架的一側設置有震動篩料裝置，立架的下部設置有將震動篩料裝置的導料滑軌端部的工件推送至工件裝夾位的推料機構，立架的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸的一端安裝有送料機構，送料機構包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從工件裝夾位夾料的夾料氣缸。

上述回轉機構的具體結構是：立架上轉動連接有回轉軸，回轉軸的一端與送料機構的送料氣缸缸體連接、另一端固定安裝有扇形搖臂，扇形搖臂的一側與一搖擺氣缸的活塞桿鉸接，搖擺氣缸缸體的下端部鉸接在立架上，扇形搖臂的另一側的立架上安裝有限位裝置，限位裝置規定了回轉軸逆時針旋轉和順時針旋轉的范圍。

上述的夾料氣缸是三爪夾料氣缸。

上述推料機構包括橫向安裝在立架下部的推料氣缸和推料導槽，推料導槽上安裝有可在推料氣缸驅動下沿推料導槽往復移動的推料板，震動篩料裝置的導料滑軌延伸至與推料板接觸，推料板的一側設置有一個容納工件的工位，當推料氣缸的活塞桿處于收縮狀態時，工件在震動篩料裝置作用下進入該工位。

上述推料導槽的下側傾斜設置有調節板。

上述推料機構、回轉機構、送料機構和夾料氣缸的動作均由立架內的控制器控制。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本實用新型的震動篩料裝置、推料機構、夾料氣缸、送料機構和回轉機構的各部件互相配合完成自動送料，具有智能化、自動化的特點，一人可以兼顧多臺機器，大大提高了生產效率，降低了生產成本。

2、本實用新型的回轉機構的回轉軸通過鉸接在立架一側的搖擺氣缸、扇形擺臂和接近開關配合驅動，提高了回轉軸的旋轉精度和穩定性，其結構合理，使用壽命長。

3、本實用新型的調節板的傾斜角度可以根據需要進行調整，當待加工工件的螺帽較薄時，推料板推動工件在調節板上移動并逐漸上升，至工件裝夾位時，夾緊氣缸可以極為輕松的夾起工件。

附圖說明

圖1是本實用新型配套滾絲機使用時的俯視圖。

圖2是本實用新型配套滾絲機使用時的主視圖。

圖3是本實用新型配套滾絲機使用時的左視圖。

圖4是本實用新型的左視圖。

圖5是本實用新型的右視圖。

圖6是本實用新型的推料機構的原理圖。

圖7是本實用新型的推料機構的內部結構簡圖。

圖中：100、滾絲機；1、夾料氣缸；2、推料氣缸；3、導料滑軌；4、震動篩料裝置；5、回轉軸；6、扇形搖臂；7、立架；8、送料機構；9、搖擺氣缸；10、支架；11、送料氣缸；12、接近開關；13、推料板；14、工件裝夾位；15、推料導槽；16、工件；17、調節板；18、工位；19、限位裝置；21、送料氣缸的活塞桿；

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—7；

一種滾絲機的自動送料裝置，立架7的一側設置有震動篩料裝置4，立架7的下部設置有將震動篩料裝置4的導料滑軌3端部的工件16推送至工件裝夾位14的推料機構，立架7的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸5的一端安裝有送料機構8，送料機構8包括安裝在在回轉軸5一端并隨回轉軸5轉動的支架10，支架10上安裝有送料氣缸11，送料氣缸11活塞桿的端部安裝有從工件裝夾位14夾料的夾料氣缸1。

上述回轉機構的具體結構是：立架7上轉動連接有回轉軸5，回轉軸5的一端輸出轉矩至送料機構、另一端固定安裝有扇形搖臂6，扇形搖臂6的一側與一搖擺氣缸9的活塞桿鉸接，搖擺氣缸9缸體的下端部鉸接在立架7上，扇形搖臂6的另一側的立架7上安裝有限位裝置19。限位裝置19上側和右側均設置有一個突出，上側凸起是回轉軸逆時針旋轉的限位，右側凸起是回轉軸順時針旋轉的限位，回轉軸5在搖擺氣缸9、限位裝置19和接近開關12控制下作90°擺動。