[實(shí)用新型]一種自動(dòng)售貨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220252578.2
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202632414U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳喆;方平;莊榮國;譚平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江貝克曼智能商務(wù)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)售貨設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)都是靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得售貨機(jī)內(nèi)的商品被轉(zhuǎn)出來，這個(gè)種出貨結(jié)構(gòu)及出貨方式具有一定的局限性。若商品的尺寸較大，則自動(dòng)售貨機(jī)的商品彈簧貨道就容納不下。

其次，由于缺乏對出貨的過程進(jìn)行檢測，因此，現(xiàn)有的售貨機(jī)的出貨方式的失敗率一直居高不下。

再者，現(xiàn)有的售貨機(jī)，無法自動(dòng)統(tǒng)計(jì)貨道上的商品是否缺貨。一旦客戶購物時(shí)不小心選擇了缺貨物的貨道，貨道彈簧只要轉(zhuǎn)動(dòng)就會扣錢。有的廠家為了解決上述問題，增加了紅外線出貨狀態(tài)檢測，但在實(shí)際工作中，紅外線容易受到外界光源的影響，也因紅外線分布的密度與商品尺寸不一致，容易造成誤報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠通用更大尺寸范圍商品的自動(dòng)售貨機(jī)。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種采用上述自動(dòng)售貨機(jī)的出貨方法。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)售貨設(shè)備，包括柜體，在柜體內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于：在柜體內(nèi)設(shè)有X軸橫梁，由設(shè)于柜體內(nèi)的Y軸電機(jī)通過Y軸同步帶組件驅(qū)動(dòng)X軸橫梁在柜體內(nèi)上下移動(dòng)，由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)取貨小車在X軸橫梁上水平移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述貨屜組件包括至少兩個(gè)位于同一水平面上的貨屜，在貨屜的后端上設(shè)有可移動(dòng)的高度可調(diào)的拉板組件，貨屜的前端為出貨口，在貨屜的該端部上設(shè)有鎖勾，由鎖勾對出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜內(nèi)，拉簧的一端連接在拉板組件上，另一端連接在貨屜靠近出貨口的部分上。

優(yōu)選地，所述拉板組件包括拉板，在拉板的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動(dòng)拉板。

優(yōu)選地，所述取貨小車包括車架，車架設(shè)于所述X軸橫梁上，由所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)車架在所述X軸橫梁上水平移動(dòng)，在車架上設(shè)有Z軸電機(jī)及由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的擺手，U形取貨盒位于車架的側(cè)邊，在U形取貨盒的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端與車架固定，U形取貨盒由擺手推動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，在U形取貨盒的下方設(shè)有Z軸小車，Z軸電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)Z軸小車在垂直于所述X軸橫梁的方向上前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述車架上設(shè)有取貨狀態(tài)探測器，取貨狀態(tài)探測器固定在車架位于所述U形取貨盒與所述Z軸小車之間的部分上，在所述掉貨出口處設(shè)有出貨狀態(tài)探測器。

優(yōu)選地，在所述Z軸小車朝向所述貨屜組件的端部上設(shè)有無貨探測器。

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)通過最大可以容納400毫米x400毫米x70毫米包裝尺寸的商品。更進(jìn)一步，針對不同重量的商品，可以選配不同的拉簧，以解決拉力不足的問題，而更換拉簧也非常方便；針對不同的商品尺寸，通過調(diào)整活動(dòng)拉板來調(diào)整拉板組件的高度，保證拉板組件一直處于有效工作狀態(tài)，使其適用商品范圍更廣，可靠性更高。而且，增加了幾組傳感器，能使得整個(gè)出貨過程都有傳感器檢測，從而有效提高出貨的成功率，讓客戶使用更加方便舒適，而且能夠統(tǒng)計(jì)缺貨狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中所公開的一種自動(dòng)售貨設(shè)備的整體示意圖；

圖2為圖1中的貨屜組件的俯視圖；

圖3為圖1中的貨屜組件的側(cè)視圖；

圖4為圖2及圖3中的拉板組件示意圖；

圖5為圖1中的取貨小車的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

如圖1所示，本實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)售貨設(shè)備包括柜體1，在柜體1內(nèi)設(shè)有多層用于放置商品的貨屜組件2，在柜體1內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道3，掉貨道3的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口4，在掉貨出口4處設(shè)有出貨狀態(tài)探測器，在柜體1內(nèi)設(shè)有X軸橫梁5，由設(shè)于柜體1內(nèi)的Y軸電機(jī)6通過Y軸同步帶組件7驅(qū)動(dòng)X軸橫梁5在柜體1內(nèi)上下移動(dòng)，用于取貨的取貨小車8設(shè)于X軸橫梁5上，由X軸電機(jī)9驅(qū)動(dòng)取貨小車8在X軸橫梁5上水平移動(dòng)，由取貨小車8在Y軸電機(jī)6及X軸電機(jī)9的作用下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨道后將商品取出，隨后取貨小車8運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，取貨小車8上的商品通過掉貨道3自由掉落至掉貨出口4出貨。