[實(shí)用新型]集成電路翻面裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220250729.0
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202687447U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鍵波;韓笑;鐘鋒浩;劉海瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00;G01R31/28
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種集成電路翻面裝置，其特征是：所述的集成電路翻面裝置包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擋板、入料軌道和底座；所述的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有沿圓周方向分布的至少兩個(gè)集成電路容置通孔；所述的擋板設(shè)有出料通孔；所述的轉(zhuǎn)軸與底座樞接，入料軌道和擋板分別位于旋轉(zhuǎn)座的相對兩側(cè)并與底座固定連接；所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)座和底座固定連接；所述的集成電路翻面裝置設(shè)有用于控制入料軌道向旋轉(zhuǎn)座送料的送料機(jī)構(gòu)和檢測旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的底座包括底板、固定板和至少兩根連接桿；所述的底板設(shè)有安裝通孔；所述的入料軌道包括座軌和與座軌固定連接的蓋板；所述的座軌和蓋板之間構(gòu)成入料通道；所述的固定板和入料軌道分別位于底板的相對兩側(cè)，座軌的后端面與底板固定連接，固定板與安裝通孔相對并通過連接桿與底板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的送料機(jī)構(gòu)包括前板、后板、兩根過渡桿、入料擋銷、過渡擋銷和氣缸；所述的座軌的后表面設(shè)有與入料通道貫通并與入料擋銷匹配的后銷孔，蓋板的前表面設(shè)有與入料通道貫通并與過渡擋銷匹配的前銷孔；所述的前板位于蓋板的前側(cè)，后板位于座軌的后側(cè)與固定板之間，兩根過渡桿的兩端分別與前板和后板固定連接；所述的入料擋銷位于過渡擋銷的下方，入料擋銷的一端與后板固定連接，入料擋銷的另一端伸入后銷孔；所述的過渡擋銷的一端與前板固定連接，過渡擋銷的另一端伸入前銷孔；所述的氣缸與固定板固定連接，氣缸的缸桿與后板固定連接；所述的后板與固定板之間設(shè)有至少一副導(dǎo)柱導(dǎo)套和一端與固定板固定連接的至少一塊緩沖塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動帶、電機(jī)、主動輪和從動輪；所述的電機(jī)與底座固定連接，電機(jī)的輸出軸與主動輪固定連接，傳動帶套在主動輪和從動輪外，從動輪與轉(zhuǎn)軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，主動輪和從動輪均為同步帶輪，傳動帶為同步帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的轉(zhuǎn)角檢測機(jī)構(gòu)包括分別與底座固定連接的原點(diǎn)檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器；所述的旋轉(zhuǎn)座的外周設(shè)有原點(diǎn)檢測塊；所述的入料檢測傳感器的測頭與入料軌道的出口端相對，出料檢測傳感器的測頭與集成電路容置通孔的出口端相對。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成電路翻面裝置，其特征是：所述的原點(diǎn)檢測傳感器、入料檢測傳感器和出料檢測傳感器均為光電傳感器。