[實用新型]工作梁的負載平衡裝置

有效

• 申請號: 201220248977.1
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN202684364U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 石國勇;黃榮;覃家仁;肖勇;莫易敏;湯春球;黃春筍;鄭紅武
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工設備上的附件裝置，特別是涉及一種設置在加工設備上的工作梁的負載平衡裝置。

背景技術

現有的機械加工設備，特別是設置有懸臂式工作梁的加工設備，在加工中或加工進給過程中，由于工作梁自身的重量在加工過程中或加工進給過程中，容易發生振動，造成工作梁運動過程中或設置在工作梁上的焊接設備或機械手等工作元件加工或工作時不穩定，影響加工工件的焊接質量或加工質量。同時還直接影響到工作梁的剛度，及工作行程。

特別是焊接設備，進行焊接進給或焊接時，嚴重影響焊接質量及工件表面質量。同時影響工作梁的剛度及進給行程，還由于工作梁或焊接設備或機械手進給時或工作時的不穩定性而帶來安全隱患或整個設備運作癱瘓。

發明內容

基于此，有必要提供一種能平衡工作梁的重量以使工作梁上的工作器件能穩定工作的工作梁的負載平衡裝置。

一種工作梁的負載平衡裝置，包括：平衡梁及吊裝在所述平衡梁上的平衡器。

在優選的實施例中，所述平衡梁為一端固定的懸臂梁。

在優選的實施例中，還包括設置在所述平衡梁上的吊裝支架，所述平衡器通過所述吊裝支架吊裝在所述平衡梁上。

在優選的實施例中，所述吊裝支架包括安裝部、由所述安裝部彎折延伸形成的支撐部、及由所述支撐部彎折延伸形成的吊掛部。

在優選的實施例中，所述安裝部與所述吊掛部沿所述支撐部的兩端向相反方向進行折彎，所述安裝部與所述支撐部之間設置有加強件，所述吊掛部與所述支撐部之間設置有加強件。

在優選的實施例中，所述支撐部由所述安裝部垂直彎折延伸形成，所述吊掛部由所述支撐部垂直彎折延伸形成。

在優選的實施例中，所述平衡器包括與所述吊裝支架連接的連接件、與所述連接件連接的主體、及設置在所述主體上的吊件。

在優選的實施例中，所述吊件包括吊繩及與吊繩連接的吊掛，所述主體上設置有調節所述吊繩長度、或吊掛位置的調節件。

在優選的實施例中，所述平衡器包括沿所述平衡梁橫向設置的橫向平衡器及沿所述平衡梁縱向或軸向設置的縱向平衡器，所述吊裝支架包括橫向設置并吊裝所述橫向平衡器的橫向支架、及縱向設置并吊裝所述縱向平衡器的縱向支架。

在優選的實施例中，所述平衡梁與焊接設備的工作梁平行設置，焊接設備的工作梁為懸臂梁。

上述的工作梁的負載平衡裝置在平衡梁上設置平衡器，平衡懸臂梁式的工作梁的重量，以保證工作梁、設置在工作梁上焊接裝置或機械手能夠長久穩定的工作；同時使工作梁的自重與有效行程之間具有較小的比值，實現工作梁在低重量下的高剛性和焊接設備或機械手沿工作梁上方向的大行程。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的工作梁的負載平衡裝置設置在工作梁上的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一實施例的工作梁的負載平衡裝置100，包括：平衡梁20、及吊裝在平衡梁20上的平衡器40。

本實施例的工作梁的負載平衡裝置100主要為了平衡懸臂梁式的工作梁90的重量，以保證工作梁90、設置在工作梁90上焊接裝置（當然也可以是其他工作設備或元件）能夠長久穩定的工作。特別是在穩態的運動速度下。本實施例的工作梁90可以沿高度方向上上下運動，也可沿寬度方向上前后移動。

本實施例中，平衡梁20為一端固定，另一端懸空的懸臂梁。

本實施例的工作梁的負載平衡裝置100，還包括設置在平衡梁20上的吊裝支架60。平衡器40通過吊裝支架60懸吊安裝在平衡梁20上。

進一步，本實施例的吊裝支架60包括安裝部602、由安裝部602彎折延伸形成的支撐部604、及由支撐部604彎折延伸形成的吊掛部606。

進一步，安裝部602與吊掛部606由支撐部604的兩端相對向相反方向進行折彎延伸形成。進一步，支撐部由安裝部602垂直彎折延伸形成直角。吊掛部606由支撐部604垂直彎折延伸形成直角。

為了保證整個吊裝支架的強度，安裝部602與支撐部604之間設置有加強件64。同樣，吊掛部606與支撐部604之間設置有加強件64。

進一步，本實施例的平衡器40根據設置的位置不同，包括沿平衡梁20橫向設置或寬度方向設置的橫向平衡器42、及沿平衡梁20長度方向上或縱向設置的縱向平衡器44。

本實施例吊裝支架60與平衡器40的位置相應設置，包括沿平衡梁的橫向或寬度方向設置并與橫向平衡器相應設置的橫向支架62、沿平衡梁20長度方向上或縱向設置的縱向支架64。