[實(shí)用新型]掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220248844.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN202645574U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹輝;岳素青;楊陽(yáng);李英娜;張?jiān)聫?qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采煤領(lǐng)域中的一種遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)，特別是一種應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著我國(guó)煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機(jī)行業(yè)也日益強(qiáng)大起來(lái)。在煤礦的開采領(lǐng)域中，掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，煤礦巷道的快速掘進(jìn)是保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，因此采掘技術(shù)及其裝備的水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。掘進(jìn)機(jī)是采掘裝備的主要機(jī)器，傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)在工作過(guò)程中是機(jī)器在礦井中開采，而井上的遠(yuǎn)程操作臺(tái)上則設(shè)置一個(gè)顯示屏對(duì)掘進(jìn)機(jī)的開采過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置有攝像頭，用于采集井下掘進(jìn)機(jī)的開采信息，攝像頭通過(guò)電纜與顯示屏連接，用于將采集的圖像信息傳輸給顯示屏進(jìn)行顯示。但是由于受到井下條件的限制，采集的圖像并不清晰，因此井上的工作人員無(wú)法清晰地觀察到掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)，也就不能準(zhǔn)確的判斷掘進(jìn)機(jī)在開采過(guò)程中是否出現(xiàn)故障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠清晰、準(zhǔn)確、直觀地顯示掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下。

掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)，包括安裝在掘進(jìn)機(jī)上的可編程控制器以及安裝在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的工控機(jī)和顯示屏，所述可編程控制器的輸入端連接安裝在掘進(jìn)機(jī)上用于采集掘進(jìn)機(jī)各部件工作狀態(tài)信息的傳感器和開關(guān)量采集模塊，可編程控制器的輸出端通過(guò)光纖與工控機(jī)連接，工控機(jī)的輸出端連接用于重現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)的顯示屏。

本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：所述工控機(jī)內(nèi)內(nèi)裝有Linux系統(tǒng)和OpenGL軟件。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述工控機(jī)和可編程控制器分別通過(guò)CAN光纖轉(zhuǎn)換器進(jìn)行光纖連接。

上述顯示屏用于提供對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控界面，所述監(jiān)控界面包括用于顯示井下掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)圖的三維顯示畫面和用于顯示掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行參數(shù)及故障顯示畫面。

上述工控機(jī)具體采用礦用隔爆型工控機(jī)，顯示屏采用礦用隔爆型顯示屏。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型的工控機(jī)采用先進(jìn)的Linux系統(tǒng)及OpenGL軟件，能夠在顯示屏上對(duì)井下掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)采用三維圖像的形式進(jìn)行清晰準(zhǔn)確地顯示，使工作人員能夠更直觀的了解掘進(jìn)機(jī)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況。本實(shí)用新型所述顯示屏提供的監(jiān)控界面設(shè)置為分屏顯示形式，方便了工作人員在監(jiān)控掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)，對(duì)掘進(jìn)機(jī)故障狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，以便工作人員能夠及時(shí)處理掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)的故障，極大降低了故障的解決時(shí)間，提高了工作效率，保證了掘進(jìn)工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型組成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為顯示屏提供的監(jiān)視界面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程重現(xiàn)系統(tǒng)，其組成結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。主要包括傳感器、開關(guān)量檢測(cè)模塊、可編程控制器、CAN光纖轉(zhuǎn)換器、工控機(jī)以及顯示屏。

傳感器安裝在掘進(jìn)機(jī)上，用于采集掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將工作狀態(tài)信息傳輸給可編程控制器。開關(guān)量檢測(cè)模塊也安裝在掘進(jìn)機(jī)上，用于采集掘進(jìn)機(jī)各個(gè)硬節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，并將采集的開關(guān)量信息傳輸給可編程控制器。可編程控制器同樣安裝在掘進(jìn)機(jī)上，用將傳感器和開光量檢測(cè)模塊采集到的信息進(jìn)行處理后通過(guò)光纖傳輸給工控機(jī)。

工控機(jī)和顯示屏都安裝在井上的遠(yuǎn)程控制臺(tái)內(nèi)。工控機(jī)采用礦用隔爆型工控機(jī)，顯示屏也采用礦用隔爆型顯示屏。工控機(jī)用于將可編程控制器傳輸給的信息進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)的還原，內(nèi)置有Linux系統(tǒng)和OpenGL軟件，?Linux系統(tǒng)將井下掘進(jìn)機(jī)的整體框圖、運(yùn)動(dòng)軌跡以及故障信號(hào)進(jìn)行編程，OpenGL軟件對(duì)井下場(chǎng)景進(jìn)行整體繪圖和渲染，然后通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示。

顯示屏用于提供對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控界面，監(jiān)控界面包括菜單欄、三維顯示畫面和參數(shù)顯示畫面，其中菜單欄設(shè)置在監(jiān)控界面的頂端，三維顯示畫面和參數(shù)顯示畫面分別設(shè)置在監(jiān)控界面的左半邊和右半邊。三維顯示畫面主要用于采用三維圖像的模式顯示井下掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)態(tài)圖，參數(shù)顯示畫面主要用于顯示掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和故障狀態(tài)。

本實(shí)用新型在掘進(jìn)機(jī)和遠(yuǎn)程控制臺(tái)上分別安裝CAN光纖轉(zhuǎn)換器，安裝在掘進(jìn)機(jī)上的CAN-光纖轉(zhuǎn)換器用于將可編程控制器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為光纖可以傳輸?shù)男盘?hào)，然后輸送給光纖；安裝在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的CAN光纖轉(zhuǎn)換器用于將光纖傳輸?shù)男盘?hào)轉(zhuǎn)換為工控機(jī)能夠接收的信號(hào)，并傳輸給工控機(jī)。

本實(shí)用新型還可以與安裝在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相配合，使掘進(jìn)機(jī)工作人員在遠(yuǎn)程控制臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的精確控制，極大地提高了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的安全可靠性。