[實用新型]直線往復無刷電動機

有效

• 申請號: 201220246701.X
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN202586709U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 黃金強
• 申請（專利權）人: 黃金強
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型電動機，具體的說是一種直線往復無刷電動機。

背景技術

電動機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械。用于實現電能向機械能的轉換。運行時從電系統吸收電功率，向機械系統輸出機械功率。目前電動機是大部分機械運動的動力源，通過旋轉的方式提供動力支持。大部分機械運動的方向和方式都不一樣，電動機需要通過方向轉換裝置將旋轉式動力轉換，從而達到所需要方向的動力。但是在某些往復運動機構中（如機器人動力系統、撲翼機等仿生機構），現有電動機需要通過改變電極或通過其他轉換裝置來達到往復的效果，這樣會造成能量的損失，并且效率低下。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種直線往復無刷電動機，可改變了現有電動機的運動模式，直接就可以做提供往復的動力。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直線往復無刷電動機，其特征在于它由機體、電磁鐵、紅外感應器、動磁極和邏輯控制電路構成，所述的機體中央設有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動磁極為永磁鐵結構，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動磁極上下端對稱固定運動軸；所述的紅外感應器設有兩對，紅外發射器a和紅外接收器b為一對，紅外發射器c和紅外接收器d為一對；紅外發射器a和紅外接收器b設在滑槽上端兩側，紅外發射器c和紅外接收器d設在滑槽下端兩側。

本實用新型的有益效果是：其構造巧妙，通過磁鐵之間的磁力巧妙的實現動力的往復運動，它改變了現有電動機的運動模式，能廣泛應用于往復運動機構或間歇式運動機構。

附圖說明

下面結合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型結構原理圖

圖2是本實用新型的外觀示意圖

圖3是動磁極與運動軸的連接示意圖

其中，1-電磁鐵a、2-紅外發射器a、3-滑槽、4-動磁極、5-機體、6-紅外接收器d、7-紅外接收器b、8-紅外發射器c、9-電磁鐵b、10-運動軸。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3所示的第一實施例中，一種直線往復無刷電動機，其特征在于：它由機體、電磁鐵、紅外感應器、動磁極和邏輯控制電路構成，所述的機體中央設有滑槽，電磁鐵分為電磁鐵a和電磁鐵b，分別固定在滑槽的上下端；所述的動磁極為永磁鐵結構，外形呈圓柱狀，置于滑槽中，動磁極上下端對稱固定運動軸；所述的紅外感應器設有兩對，紅外發射器a和紅外接收器b為一對，紅外發射器c和紅外接收器d為一對；紅外發射器a和紅外接收器b設在滑槽上端兩側，紅外發射器c和紅外接收器d設在滑槽下端兩側。

在圖1、圖2、圖3所示的第二實施例中，本實用新型通電后，假設初始狀態為：動磁極為上端是n極，下端是s極的永磁體；下端紅外發射器處于斷開狀態，上端紅外發射器c處于閉合狀態，下端電磁鐵朝上為s極，上端電磁鐵朝下為s極。

這樣，上端紅外接收器處于閉合狀態，下端紅外接收器處于斷開狀態，動磁極將向上運動。

當動磁極運動至上端紅外發射器與上端紅外接收器之間，上端紅外接收器由于接收不到紅外線而進入斷開狀態，控制系統監控到上端紅外接收器所處的斷開狀態后，發出3條控制指令：1斷開上端紅外發射器；2轉變上端電磁鐵朝下的磁極（即變為n極）；3閉合下端紅外發射器。于是，下端紅外接收器由于接收到紅外線而進入閉合狀態，控制系統監控到后，發出控制指令：轉變下端電磁鐵朝上的磁極（即變為n極）。

此時狀態為：上端紅外發射器處于斷開狀態，下端紅外發射器處于閉合狀態，上端電磁鐵朝下為n極，下端電磁鐵朝上為n極。這樣，下端紅外接收器處于閉合狀態，上端紅外接收器處于斷開狀態，動磁極將向下運動。

當動磁極運動至下端紅外發射器與下端紅外接收器之間，下端紅外接收器由于接收不到紅外線而進入斷開狀態，控制系統監控到下端紅外接收器所處的斷開狀態后，發出3條控制指令：1斷開下端紅外發射器；2轉變下端電磁鐵朝上的磁極（即變為s極）；3閉合上端紅外發射器。

于是，上端紅外接收器由于接收到紅外線而進入閉合狀態，控制系統監控到后，發出控制指令：轉變上端電磁鐵朝下的磁極（即變為s極）。

此時的狀態為：下端紅外發射器處于斷開狀態，上端紅外發射器處于閉合狀態，下端電磁鐵朝上為s極，上端電磁鐵朝下為s極。

這樣，上端紅外接收器處于閉合狀態，下端紅外接收器處于斷開狀態，動磁極將向上運動。

這樣就完成一個循環周期。如此往復，動磁極就在滑槽內做直線往復運動。