[實(shí)用新型]適于水下機(jī)器人操作的卸扣

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220246055.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202612841U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李士濤;朱紹華;于長(zhǎng)生;李懷亮;李鵬;劉富鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L1/20
• 分類(lèi)號(hào): F16L1/20
• 代理公司: 天津三元專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及連接工具，尤其涉及一種用于在海底輸油管道的鋪設(shè)中將管頭連接到止動(dòng)抓地錨的適于水下機(jī)器人操作的卸扣。

背景技術(shù)

卸扣（shackle），又名卡環(huán)或帶銷(xiāo)U形鉤，是人們?cè)谶M(jìn)行陸地吊裝作業(yè)時(shí)經(jīng)常用到的兩物體間臨時(shí)性連接工具。當(dāng)人們?cè)噲D借助于吊車(chē)的力量吊裝重物時(shí)，通常，采用卸扣把重物與吊車(chē)的繩索連接為一體，待吊裝結(jié)束后，再解開(kāi)卸扣，分開(kāi)重物與吊車(chē)的聯(lián)系。

如圖1所示，現(xiàn)有的卸扣包括：一U形環(huán)1，U形環(huán)1的平行端設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的孔，孔內(nèi)安裝一連接銷(xiāo)柱2，銷(xiāo)柱2的端部為橢圓形扁頭5。

卸扣也是海洋石油工程中不可缺少的連接工具。在鋪管船進(jìn)行海底輸油管道的鋪設(shè)過(guò)程中，起始端的管頭入水和結(jié)束端的棄管都涉及到卸扣。

海底輸油管道的鋪設(shè)遠(yuǎn)比在陸地鋪設(shè)輸油管道復(fù)雜的多，為防止管線折斷，逐根焊接在一起的海底輸油管道從鋪管船上下水到著床須維持一定的拉力，俗稱(chēng)敷設(shè)張力。然而，鋪管的起步階段自第一根海底輸油管道下水到著床，為了保持海底輸油管道在敷設(shè)張力（拉伸狀態(tài)）下著床，避免下水的海底輸油管道隨船移動(dòng)，通常的做法是采用卸扣把管頭連接到一個(gè)止動(dòng)抓地錨（俗稱(chēng)起始錨）的繩索上。具體操作過(guò)程為：鋪管前，在設(shè)定位置拋下一個(gè)起始錨，由在鋪管船上的甲板人員在管頭焊接一個(gè)封頭（封頭上設(shè)有適于卸扣銷(xiāo)柱孔洞的耳板），將起始錨的繩索琵琶頭裝入卸扣的U形環(huán)中，U形環(huán)開(kāi)口套入封頭耳板并對(duì)準(zhǔn)銷(xiāo)孔，插入銷(xiāo)柱并旋緊絲扣，將繩索與管頭連接一體。待鋪管結(jié)束，潛水員下水解開(kāi)卸扣（逆時(shí)針旋松絲紋銷(xiāo)柱，從管頭耳板孔拔出銷(xiāo)柱），分開(kāi)繩索的聯(lián)系，將起始錨繩索收回至鋪管船的甲板上。

同樣道理，鋪管到終點(diǎn)，再采用卸扣將管端的封頭連接到鋪管設(shè)備的專(zhuān)用絞車(chē)（俗稱(chēng)A&R絞車(chē)）繩索的琵琶頭上，由收放絞車(chē)替代張緊器將船上最后一根海底輸油管道以特定的張力送入水中。然后，再由潛水員下水解開(kāi)卸扣，將收放絞車(chē)?yán)K索收回至鋪管船的甲板上。

隨著海上油田開(kāi)發(fā)的重心由淺水過(guò)渡到次深水區(qū)（渤海到東海和南海），水下作業(yè)也從常規(guī)的作業(yè)水深小于50米的空氣潛水過(guò)渡到大于50米的飽和潛水，卸扣的拆卸就變得復(fù)雜了。眾所周知，高危行業(yè)的飽和潛水不僅設(shè)備龐大、呼吸氣體昂貴，而且，潛水員須經(jīng)過(guò)下潛前后的入艙增壓、出艙減壓、由封閉的生活艙進(jìn)入潛水鐘、再由潛水鐘送入水中到達(dá)工作點(diǎn)位等一系列過(guò)程，可見(jiàn)，由潛水員操作拆解卸扣極為繁復(fù)。

水下機(jī)器人（ROV）的誕生和應(yīng)用，給海洋石油工程工業(yè)帶來(lái)技術(shù)革命，人們?cè)噲D通過(guò)各種辦法把許多潛水員的工作交由水下機(jī)器人（ROV）完成。但是，由于水下機(jī)器人（ROV）的做工遠(yuǎn)不如人類(lèi)靈活，兩只5功能和7功能機(jī)械手動(dòng)作笨拙，多數(shù)情況下水下機(jī)器人（ROV）在執(zhí)行水下任務(wù)時(shí)，須靠工程技術(shù)人員針對(duì)工程特點(diǎn)為其設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的工具。也就是說(shuō)，根據(jù)任務(wù)特點(diǎn)，需配備特種工具，為此，技術(shù)人員設(shè)計(jì)出形式多樣的適于水下機(jī)器人（ROV）操作的工具，如水下機(jī)器人（ROV）操作的水下切割機(jī)、螺栓扳手等。由于通常的卸扣銷(xiāo)柱，其小型橢圓扁頭不適于水下機(jī)器人（ROV）機(jī)械手的夾持，且水下機(jī)器人（ROV）也無(wú)法完成銷(xiāo)柱的旋松絲扣動(dòng)作。在這一背景下、即：根據(jù)水下機(jī)器人（ROV）機(jī)械手的工作特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種獨(dú)特的卸扣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種適于水下機(jī)器人操作的卸扣，其在海上鋪管過(guò)程中，方便水下機(jī)器人進(jìn)行操作，降低了工程成本，消除了由潛水員進(jìn)行潛水作業(yè)存在的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種適于水下機(jī)器人操作的卸扣，包括：一U形環(huán)，U形環(huán)的平行端設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的孔，一銷(xiāo)柱安裝在U形環(huán)的孔內(nèi)；其特征在于：U形環(huán)的孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，銷(xiāo)柱的形狀為T(mén)形，銷(xiāo)柱的柱端設(shè)有外螺紋，銷(xiāo)柱安裝在U形環(huán)的內(nèi)螺紋孔內(nèi)。

所述銷(xiāo)柱上安裝有螺母。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其在海上鋪管過(guò)程中，方便水下機(jī)器人進(jìn)行操作，降低了工程成本，消除了由潛水員進(jìn)行潛水作業(yè)存在的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-U形環(huán)，2-銷(xiāo)柱，3-橫桿，4-螺母，5-橢圓形扁頭。

具體實(shí)施方式