[實用新型]基于真實空中環境下的飛行模擬操控及體驗裝置

有效

• 申請號: 201220245138.4
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202632581U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 戴震宇;侯進振
• 申請（專利權）人: 戴震宇
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 穆魁良

技術領域

本實用新型是關于一種飛行模擬操作及體驗裝置，尤其是指一種基于真實空中環境下的飛行模擬操控及體驗裝置。

背景技術

目前，飛行模擬操控臺已成為飛行訓練領域中不可或缺的機電控制裝置，是飛行愛好者初步飛行訓練的必要設備之一；同時，較為簡單的飛行模擬操控臺也是大眾娛樂產業中較為普及的電子娛樂設備，普遍出現于電玩廳內。

現有的一種飛行模擬訓練艙，是安置于地面的一種模擬座艙，該座艙還原了真實飛機的駕駛艙環境，具有可多軸整體移動的座艙系統，并具有仿真的操縱盤與腳舵，以及高清晰的視景系統，通過軟件來仿真視景，并能模擬飛行過程的座艙姿態及視景畫面。操作者可以通過操作操縱盤與腳舵，將操作信號輸入軟件系統，軟件系統運算得出飛機實際的物理參數，并通過圖像和座艙旋轉兩部分信號輸出反饋給操作者，以使操作者獲得足夠的駕乘體驗，并且做出下一步的飛行操作。此種飛行模擬訓練艙雖然能夠給予飛行愛好者初步的飛行訓練體驗與操作經驗，但是其飛行體驗全部來自于軟件系統，不具有硬件航模匹配，而軟件系統模擬出的視景場景過于單一，缺乏真實感，不能給操作者更豐富的實地場景體驗。

而現有另一種用于娛樂領域的真實航模的操控系統，其操控終端采用了裝有相應驅動程序的IPAD。操作者可以通過操作IPAD，來控制真實航模(例如市售AR.DRONE)的起飛、轉向、加減速和降落；并且真實航模上安裝有攝像頭，可以把實景的圖像傳回IPAD終端。此種真實航模的操控系統，雖然完全還原了航模所在環境的真實景觀，并且用IPAD的重力陀螺功能部件來模擬飛機的操縱盤，但是IPAD只是手持設備，操作者大都在平直地面上對其進行操作，而航模的真實物理特性無法反饋給操作者，無法帶來飛行體感的重力及姿態變化體驗。

于是，能否提供一種基于真實空中環境下的飛行模擬操控及體驗裝置，該裝置既能控制真實航模的起飛、轉向、加減速和降落，并通過攝像頭把實景圖像傳回操控終端，又能設置有多軸回轉座艙，且能讀取航模實時物理參數，將這些實際參數反饋給座艙產生旋轉，從而提供給操作者足夠的飛行體感體驗，以使操作者獲得更多的飛行感受、飛行經驗，以及提供更全面的娛樂效果，即成為業內需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的，即是提供一種基于真實空中環境下的飛行模擬操控及體驗裝置，該裝置既能操控真實航模，又設有地面座艙，能將航模的視景、高度、飛行姿態等信息全部傳回座艙內，并在座艙內產生實地還原，將航模飛行的真實感受帶給操作者，從而克服背景技術中航模的真實物理特性無法全部反饋給操作者的缺陷。

上述本實用新型的目的，是由以下的技術方案所實現：

本實用新型提供一種基于真實空中環境下的飛行模擬操控及體驗裝置，具有一地面座艙及一無線遙控的飛行器模型，其中該地面座艙設置有一底座及一操作艙，操作艙內部固設有至少一座椅，在該座椅面對的位置設置有一顯示屏及一飛行操控臺；而該飛行器模型設置有供電電源和動力裝置；該地面座艙的該底座通過一多軸回轉系統樞設該操作艙，且該地面座艙內還設置有一控制該多軸回轉系統回轉運動、并且能處理飛行操控臺操控信息的處理器，一發送和接收無線信號的無線數據傳輸裝置，及一為該顯示屏提供顯示源的無線圖像接收器；該處理器分別與該飛行操控臺、多軸回轉系統和無線數據傳輸裝置電路連接；以及一無線遙控的飛行器模型，該飛行器模型設置有供電電源和動力裝置；該飛行器模型內還設置有一能收集飛行姿態信息的姿態傳感集成系統，一能收集飛行高度信息的氣壓傳感器，一能控制該動力裝置、并收集各傳感器數據的處理器，一與該地面座艙發送和接收無線信號的無線數據傳輸裝置，及一能將真實視景信號返回地面座艙的無線航拍系統；該飛行器模型的處理器分別與該動力裝置、姿態傳感集成系統、氣壓傳感器和無線數據傳輸裝置電路連接。

如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該多軸回轉系統為兩軸回轉系統，且擁有兩個水平方向的、互相垂直的旋轉軸，每個旋轉軸均設置有驅動電機和行程開關，而驅動電機內部還設有用以監控該旋轉軸旋轉位置的碼盤。

如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該飛行操控臺包括一控制飛行器模型啟動與熄火的啟動鍵，一控制飛行器模型俯仰與左右傾斜的飛行操縱桿，及一控制飛行器模型動力輸出大小的動力推桿。

如上所述的飛行模擬操控及體驗裝置，該無線航拍系統包括一設置于飛行器模型頭部的攝像頭，一設置于飛行器模型內的無線圖像發射器，以及設置于地面座艙內的該無線圖像接收器，其中該攝像頭和無線圖像發射器電路連接。