[實用新型]全功能腹腔鏡模擬器

有效

• 申請號: 201220244749.7
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202694656U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 孫雷
• 申請（專利權）人: 北京日正華瑞科技發展有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及醫療模擬器領域，特別是全功能腹腔鏡模擬器。

背景技術

腹腔鏡手術在現代外科中占有重要地位，但其技術難度大、學習曲線長，其培養方式與傳統外科醫師的培養也有所不同，因此進行腹腔鏡手術技能訓練是非常必要的。市場上同類產品的外形各式各樣，大都是依據產品的內在部件結構做外形包裝，雖然名為腹腔鏡模擬訓練器，但是與真實腹腔鏡系統外觀有較大差異，其最主要的區別在于：真實腹腔鏡系統外觀采用了臺車的設計，將手術監視器、動力系統、光源系統、控制系統等都裝載在臺車上，而現有技術中的腹腔鏡模擬器沒有臺車設計。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供全功能腹腔鏡模擬器，用于解決現有技術中的腹腔鏡模擬器與真實腹腔鏡系統外觀有較大差異的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：全功能腹腔鏡模擬器，包括臺車、手術監視器，模擬腹部、系統控制盒、軟件平臺和配件箱；

所述臺車設置有四個平面型的置物層，所述置物層從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，且所述第一置物層放置有鼠標和鍵盤；

所述手術監視器，放置在所述第一置物層上，用于實時地顯示手術動作；

所述模擬腹部，安裝在所述第二置物層上，用于模擬病人腹部，并提供手術器械入路。

所述系統控制盒，放置在所述第三置物層上，用于轉換并傳送手術動作的信號；

所述軟件平臺，放置在所述第四置物層，用于裝載進行人體腹腔鏡手術訓練的軟件所述配件箱，設置在所述臺車底部，用于放置配件。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述臺車的置物層能上下移動、增設或拆卸。

進一步，所述模擬腹部上設置有小孔，用于模擬手術器械入路，這里每個小孔均可插入戳卡和手術器械。

進一步，所述模擬腹部的支撐臂的下方安裝有一個磁跟蹤模塊，所述磁跟蹤模塊用于感知手術動作信號，并將感知到的信號傳送給所述系統控制盒。

進一步，所述全功能腹腔鏡模擬器的底部設有醫用橡膠輪，這里共設有四個醫用橡膠輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的全功能腹腔鏡模擬器裝載在一輛臺車上，操作環境逼近真實腹腔鏡系統，給醫生提供較真實的訓練環境。此外，臺車的置物層可以上下移動、增設或拆卸，結構簡單，同時醫用橡膠輪的安裝使臺車便于移動。。

附圖說明

圖1為本實用新型所述全功能腹腔鏡模擬器的結構圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、臺車，2、手術監視器，3、模擬腹部，4、系統控制盒，5、軟件平臺，6、配件箱，7、置物層，8、醫用橡膠輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實施例所述的全功能腹腔鏡模擬器，包括臺車1、手術監視器2，模擬腹部3、系統控制盒4、軟件平臺5和配件箱6；

所述臺車1設置有四個平面型的置物層7，所述置物層7從上到下依次為第一置物層、第二置物層、第三置物層和第四置物層，且所述第一置物層放置有鼠標和鍵盤；所述臺車的置物層能上下移動、增設或拆卸。

所述手術監視器2，放置在所述第一置物層上，用于實時地顯示手術動作；

所述模擬腹部3，安裝在所述第二置物層上，用于模擬病人腹部和提供手術器械入路，所述模擬腹部3上通過設置有小孔來模擬手術器械入路，每個小孔用于插入戳卡和手術器械；所述模擬腹部3的支撐臂的下方安裝有一個磁跟蹤模塊，所述磁跟蹤模塊用于感知手術動作信號，并將感知到的信號傳送給所述系統控制盒4。

所述系統控制盒4，放置在所述第三置物層上，用于轉換并傳送手術動作的信號；

所述軟件平臺5，放置在所述第四置物層，用于裝載進行人體腹腔鏡手術訓練的軟件。所述配件箱6，設置在所述臺車1底部，用于放置配件。

此外，所述全功能腹腔鏡模擬器的底部設有醫用橡膠輪8，這里共設有四個醫用橡膠輪8。

本實施例所述的全功能腹腔鏡模擬器的工作過程如下：