[實用新型]雙工位沖焊橋殼琵琶孔切割系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220244054.9
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN202591819U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃士勇;姚璐;李磊;武艷梅;張小明;梅榮娣;劉軍偉;張志超;袁四新;郭茂初
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)德納車橋有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種采用等離子切割機器人切割橋殼琵琶孔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，車橋橋殼琵琶孔切割粗加工采用普通火焰仿形專用切割機，主要存在以下缺陷：

1、琵琶孔的切割分為橋殼加強圈側(cè)和后蓋側(cè)孔切割兩道工序，需兩套火焰仿形專用切割機，步驟多，占地廣，速度慢；

2、切割面粗糙，切割精度差，易造成后續(xù)機加工撞刀；

3、定位夾具為普通模板定位仿形，柔性化差；且易損壞，更換頻繁；

4、普通火焰切割安全性差，易造成設(shè)備起火損壞；

5、煙塵多，工作環(huán)境差，工人勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種雙工位沖焊橋殼琵琶

孔切割系統(tǒng)，通過等離子機器人切割實現(xiàn)沖焊橋殼琵琶孔的高效切割，采用密封抽塵解決等離子切割的污染問題，以實現(xiàn)提高切割質(zhì)量、工作效率和操作安全性及降低工人勞動強度的目的。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的工作臺上裝有用于實現(xiàn)切割工位和上料裝夾工位轉(zhuǎn)換的水平工位回轉(zhuǎn)臺、等離子切割機器人、自定心虎鉗與氣動托架，后部的切割工位一與前部的上料裝夾工位二上裝有可帶動工件翻轉(zhuǎn)的單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C，水平工位回轉(zhuǎn)臺與切割工位一、上料裝夾工位二上的單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C連接，單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C與第四軸伺服電機連接，等離子電源分別與伺服控制系統(tǒng)、切割控制系統(tǒng)連接，等離子電源、伺服控制系統(tǒng)、切割控制系統(tǒng)分別與操作臺連接，切割控制系統(tǒng)、等離子電源在程序控制下控制等離子切割機器人的切割軌跡，切割控制系統(tǒng)與可在工作臺的滑軌上滑動的接渣盤連接；后部切割工位一密閉在安全防護網(wǎng)內(nèi)，安全防護網(wǎng)上方裝有抽塵系統(tǒng)。

本實用新型將等離子切割機器人應(yīng)用于橋殼琵琶孔加工，設(shè)備采用雙工位H型布局，一套座式切割機器人+兩套單軸翻轉(zhuǎn)變位機+一套水平工位轉(zhuǎn)換臺；切割工位一用于加強圈側(cè)和后蓋側(cè)孔切割，上料裝夾工位二用于工件的上、下料，兩工位交替進行，兩工位通過水平回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)切割位和上、下料位的轉(zhuǎn)換；夾具部分采用了先進的第四軸，當(dāng)切割完沖焊橋殼加強圈側(cè)孔后，第四軸伺服電機自動帶動工件翻轉(zhuǎn)180度，再切割后蓋側(cè)孔，通過高精度的夾具翻轉(zhuǎn)保證沖焊橋殼加強圈側(cè)孔和后蓋側(cè)孔的同心度；同時由于等離子切割產(chǎn)生的氣體對人體有害，因此在防塵控制方面，采取了在密封環(huán)境中進行切割加工，加工過程中在防護網(wǎng)內(nèi)部通過抽風(fēng)方式使煙塵高效抽走（煙塵抽到室外凈化后排放），解決了等離子切割煙塵問題，能有效防止操作工吸入有害氣體。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、減少了一個工序，節(jié)省了一臺切割設(shè)備；采用雙工位，切割工位與上料裝夾工位可通過水平回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換，工件上料無需等待，上料完成后，直接進入切割，切割完成后，上料裝夾工位再進入切割工位循環(huán)工作，切割速度提高了35%，大幅度提高了生產(chǎn)節(jié)拍及切割效率；

2、由于換線時只需調(diào)換機器人切割程序，有效提高了工序的柔性化，工序節(jié)拍為2.5分鐘；

3、等離子切割面較傳統(tǒng)火焰切割面光滑，切割精度高，使產(chǎn)品切割質(zhì)量大幅度提升；

4、可解決等離子切割煙塵問題，防止操作工吸入有害氣體，勞動強度及安全性得到有效保障。

附圖說明

圖1為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，工作臺1上裝有用于實現(xiàn)切割工位和上料裝夾工位轉(zhuǎn)換的水平工位回轉(zhuǎn)臺2、等離子切割機器人3、自定心虎鉗4與氣動托架5，后部的切割工位一13與前部的上料裝夾工位二14上裝有可帶動工件6翻轉(zhuǎn)的單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C7，水平工位回轉(zhuǎn)臺2與切割工位一13、上料裝夾工位二14上的單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C7連接，為雙工位H型布局，單軸翻轉(zhuǎn)變?yōu)闄C7與第四軸伺服電機8連接，等離子電源9分別與伺服控制系統(tǒng)、切割控制系統(tǒng)連接，等離子電源9、伺服控制系統(tǒng)、切割控制系統(tǒng)分別與操作臺10連接，切割控制系統(tǒng)、等離子電源9在程序控制下控制等離子切割機器人3的切割軌跡，切割控制系統(tǒng)與可在工作臺1的滑軌上滑動的接渣盤11連接；所述后部切割工位一13密閉在安全防護網(wǎng)12內(nèi)，安全防護網(wǎng)12上方裝有抽塵系統(tǒng)15。

本實用新型的沖焊橋殼切割系統(tǒng)加工過程如下：

1、人工吊裝工件6到上料裝夾工位二14的上方，將工件6裝入上料裝夾工位二14；