[實用新型]基于比例閥控蓄能器調節偏載的液壓同步驅動系統

有效

• 申請號: 201220243474.5
• 申請日: 2012-05-29
• 公開（公告）號: CN202579384U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 金耀;夏毅敏
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于比例閥控蓄能器調節偏載的液壓同步驅動系統，包括液壓傳動回路和電液控制系統，其特征在于：

1)所述液壓傳動回路包括油箱(1)、兩個吸油過濾器(2、5)、兩個溢流閥(3、4)、兩個電機(6、11)、兩個聯軸器(7、10)、兩個定量泵(8、9)、兩個高壓過濾器(13、14)、調速閥(15)、兩個三位四通電液換向閥(16、17)、兩個液壓鎖(18、19)、兩個平衡閥(20、21)、兩個液壓缸(24、28)、兩個兩位四通比例換向閥(25、27)、兩個蓄能器(29、31)；第一個電機(6)通過第一個聯軸器(7)與第一個定量泵(8)連接；第一個吸油過濾器(2)的進油口與油箱(1)連通，出油口接第一個定量泵(8)的進油口；第一個定量泵(8)的出油口分別接第一個高壓過濾器(13)的入油口、第一個溢流閥(3)的進油口；第一個溢流閥(3)的出油口接油箱；調速閥(15)的進油口接第一個高壓過濾器(13)的出油口；第一個三位四通電液換向閥(16)的進油口P1與調速閥(15)的出油口相連，回油口T1接油箱，A1口接第一個液壓鎖(18)的A5油口，B1口接第一個液壓鎖(18)的B5油口；第一個液壓鎖(18)的A6油口分別接第一個液壓缸(24)的有桿腔、第一個兩位四通比例換向閥(25)的T3油口，B6油口接第一個平衡閥(20)的下端油口；第一個平衡閥(20)的上端油口分別接第一個液壓缸(24)的無桿腔、第一個兩位四通比例換向閥(25)的P3油口；第一個兩位四通比例換向閥(25)的A3油口接第一個蓄能器(29)，B3油口堵死；第二個電機(11)通過第二個聯軸器(10)與第二個定量泵(9)連接；第二個吸油過濾器(5)的進油口與油箱(1)連通，出油口接第二個定量泵(9)的進油口；第二個定量泵(9)的出油口分別接第二個高壓過濾器(14)的入油口和第二個溢流閥(4)的進油口；第二個溢流閥(4)的出油口接油箱；第二個三位四通電液換向閥(17)的進油口P2與第二個高壓過濾器(14)的出油口相連，回油口T2接油箱，A2口接第二個液壓鎖(19)的A7油口，B2口接第二個液壓鎖(19)的B7油口；第二個液壓鎖(19)的A8油口分別接第二個液壓缸(28)的有桿腔、第二個兩位四通比例換向閥(27)的T4油口，B8油口接第二個平衡閥(21)的下端油口；第二個平衡閥(21)的上端油口分別接第二個液壓缸(28)的無桿腔和第二個兩位四通比例換向閥(27)的P4油口；第二個兩位四通比例換向閥(27)的A4油口接第二個蓄能器(31)，B4油口堵死；

2)所述電液控制系統包括基于液壓缸位移反饋的位移同步控制回路和基于液壓缸無桿腔壓力反饋的載荷均衡調控回路。

2.根據權利要求1所述的基于比例閥控蓄能器調節偏載的液壓同步驅動系統，其特征在于，所述基于液壓缸無桿腔壓力反饋的載荷均衡調控回路包括兩個壓力傳感器(22、23)、第一個控制器(26)、比例放大器(30)；第一個壓力傳感器(22)檢測第一個液壓缸(24)無桿腔的壓力值；第二個壓力傳感器(23)檢測第二個液壓缸(28)無桿腔的壓力值；兩個壓力傳感器(22、23)接第一個控制器(26)；第一個控制器(26)接比例放大器(30)；比例放大器(30)的輸出信號作為兩個兩位四通比例換向閥(25、27)的輸入信號。

3.根據權利要求1所述的基于比例閥控蓄能器調節偏載的液壓同步驅動系統，其特征在于，所述基于液壓缸位移反饋的位移同步控制回路包括兩個位移傳感器(32、33)、第二個控制器(34)、變頻器(12)；第一個位移傳感器(32)檢測第一個液壓缸(24)的活塞桿位移值；第二個位移傳感器(33)檢測第二個液壓缸(28)的活塞桿位移值；兩個位移傳感器(32、33)接第二個控制器(34)；第二個控制器(34)接變頻器(12)；變頻器(12)的輸出信號作為第二個電機(11)的輸入信號。