[實用新型]振動式果樹采收裝置

有效

• 申請號: 201220243109.4
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202773424U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王學農;牛長河;劉旋峰;劉向東;石鑫;郭兆峰;孫小麗;喬園園
• 申請（專利權）人: 新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種果園收獲機械，屬于果園收獲技術領域。

背景技術

林果收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節，目前我國采摘林果的主要方法是依靠人工采摘，或采用簡單的輔助工具采摘，即采用桿子敲打樹枝，讓成熟的果實掉落，再收集到容器內。上述采摘方法工作效率低，勞動強度大。果園機械化收獲主要采用振動法，使果實震落。經專利文獻檢索，目前已研制開發的林果收獲機有：“振動式果樹采收機”，其專利號為200820125040.9，這種振動式果樹采收機由果樹振搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重等組成，其特征在于：果樹振搖裝置安裝在不小于44kW的拖拉機前端。雖然該機采果速度快，收獲效率高，可替代傳統的手工采摘，但該機結構復雜、制造成本高，設備工作時需要的空間較大，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果樹采摘。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種振動式果樹采收裝置，可與不同馬力的拖拉機配套使用，適用于核桃、巴旦杏、紅棗等制干果品及制醬果實的采收，制醬果實如杏子、蘋果等。該機結構簡單、成本低、作業故障率少，適用于任何種植模式的林果機械化收獲，很好的解決了林果收獲的問題。

本實用新型為達到以上目的，是通過以下技術方案來實現的：包括機架、內球面拉桿a、外球面軸套a、L型搖桿、內球面拉桿b、銷軸、外球面軸套b、連接桿、偏心輪軸、偏心輪、動力輸入軸、鋼絲繩、掛鉤；機架通過拖拉機的下拉桿和上拉桿固定于拖拉機后方，動力輸入軸由帶座軸承固定于機架上，動力輸入軸的另一端聯接偏心輪；內球面拉桿a與外球面軸套a相配合，并與偏心輪軸鉸接，偏心輪軸固定于偏心輪上，內球面拉桿b與外球面軸套b相配合，通過銷軸鉸接于L型搖桿一端，L型搖桿另一端鉸接于機架后方；內球面拉桿a與內球面拉桿b通過連接桿聯接；L型搖桿的上端掛接鋼絲繩，鋼絲繩另一端設有掛鉤；拖拉機動力輸出軸通過萬向節聯軸器驅動動力輸入軸旋轉，帶動偏心輪和偏心輪軸轉動，將動力傳遞給L型搖桿，使L型搖桿左右擺動，帶動鋼絲繩和掛鉤掛接的樹干振動。

作為本實用新型的振動式果樹采收裝置的一種設計：內球面拉桿a的內球面與外球面軸套a的外球面相配合，使得內球面拉桿a可相對外球面軸套a轉動。

作為本實用新型的振動式果樹采收裝置的一種設計：內球面拉桿b的內球面與外球面軸套b的外球面相配合，使得內球面拉桿b可相對外球面軸套b轉動。

作為本實用新型的振動式果樹采收裝置的一種設計：L型搖桿上自上而下布置有1～30個圓孔，用于掛接鋼絲繩。

作為本實用新型的振動式果樹采收裝置的一種設計：掛鉤與鋼絲繩配合使用，可用于掛接樹干或樹枝。

本實用新型的有益效果是：在果樹成熟季節，能及時、方便地將其采收，便于后續貯藏、加工。該裝置作業時，由拖拉機動力輸出軸通過萬向節聯軸器驅動力輸入軸旋轉，帶動偏心輪和偏心輪軸轉動，偏心輪軸與內球面拉桿b及外球面軸套b鉸接，銷軸與內球面拉桿a及外球面軸套a鉸接，連接桿將內球面拉桿b與內球面拉桿a相聯接。偏心輪轉動帶動連接桿上下擺動，將偏心輪的轉動轉換為L型搖桿的左右擺動，帶動鋼絲繩與掛鉤掛接的樹干振動，將果實震落。該機結構簡單、造價低、作業故障率少，可與任何馬力的拖拉機配套使用，且適用于任意種植模式的林果收獲。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的主視結構示意圖。

圖2是內球面拉桿a與外球面軸套a的配合示意圖。

圖中1.機架，2.內球面拉桿a，3.銷軸，4.外球面軸套a，5.L型搖桿，6.鋼絲繩，7.掛鉤，8.連接桿，9.內球面拉桿b，10.外球面軸套b，11.偏心輪軸，12.偏心輪，13.帶座軸承，14.動力輸入軸，15.萬向節聯軸器，16.下拉桿，17.拖拉機動力輸出軸，18.上拉桿，19.拖拉機。

圖3是本實用新型實施例二的主視結構示意圖。

圖中1.機架，2.偏心輪軸，3.連接繩固定桿，4.偏心輪，5.連接繩，6.套環，7.L型搖桿，8.搖桿支架，9.鋼絲繩，10.掛鉤，11.帶座軸承，12.下拉桿，13.萬向節聯軸器，14.拖拉機動力輸出軸，15.上拉桿，16.拖拉機。

圖4是本實用新型實施例三的主視結構示意圖。

圖中1.機架，2.齒輪箱輸入軸，3.齒輪箱，4.偏心輪，5.連桿，6.L型搖桿，7.搖桿支架，8.鋼絲繩，9.掛鉤，10.下拉桿，11.萬向節聯軸器，12.拖拉機動力輸出軸，13.上拉桿，14.拖拉機。

具體實施方式