[實用新型]ISP分離的視頻會議PTZ攝像機

有效

• 申請號: 201220242784.5
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202617245U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 深圳市維海德電子技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/15
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

技術領域

本實用新型涉及到攝像機技術領域，具體涉及到攝像機中的ISP（Image?Signal?Processor圖像信號處理器）模塊的結構改進方面。

背景技術

視頻會議系統廣泛采用PTZ(Pan?Tilt?Zoom)攝像機。該攝像機一般作為視頻會議終端的主視頻源。由于該攝像機可以接收視頻會議終端的控制指令進行水平（Pan）、垂直（Tilt）運動和變焦（Zoom），因此完全滿足不同會議形式對攝像機的要求。同時該類攝像機在教學錄播、法庭錄播等領域也有廣泛應用。隨著高清技術的成熟，該類攝像機一般都支持高清視頻制式。

如圖1所示，現有視頻會議PTZ攝像頭包括云臺201、一體化攝像機芯202、接口板及控制單板203、連接電纜204。云臺在接口板及控制單板203的控制下進行方位和俯仰的轉動。機芯202在接口板及控制單板203的控制下完成鏡頭控制，圖像參數調整。機芯202輸出的標準格式（一般符合BT?1120）數字圖像，通過電纜到接口板及控制單板203，通過不同的接口芯片轉換成標準視頻接口，如：HDMI、DVI、YPbPr、SDI等。

一體化攝像機芯202一般包括鏡頭301、電源及鏡頭控制模塊302、傳感器模塊303、ISP模塊304。在結構上，這些模塊緊密的結合在一起，形成一個模組，一般安裝在云臺頂部狹小的空間中。傳感器的原始圖像數據（Raw?Data）高速數據直接進入ISP模塊處理。

ISP模塊一般采用成熟的ASIC芯片或DSP芯片。但是，ASIC芯片研發周期長，一些最新的圖像處理技術和算法實現需要很長的時間，而DSP芯片處理速度慢，不利于處理高清視頻信號。因此采用FPGA（Field－Programmable?Gate?Array即現場可編程門陣列）芯片，實現ISP算法是一個不錯的選擇。FPGA芯片編程靈活、修改方便、硬件實現并行處理能力強。但是FPGA芯片尺寸大、功耗大，如果按照一體化機芯的緊湊結構設計，機芯的發熱量也很大，尤其在處理高幀頻（如：60幀/秒）高清圖像數據時。

由于云臺負載限制和造型的要求，云臺上方轉動部分空間都非常狹小。一體化機芯發熱量大的話，散熱將會存在很大問題，從而影響產品的穩定性。積聚熱量并使傳感器模塊溫度升高，噪聲加大，圖像質量下降。機芯狹小空間對FPGA芯片的升級維護也存在一些困難。

發明內容

綜上所述，本實用新型的目的是為了解決現有一體化攝像機芯的ISP模塊存在的技術不足，而提出的一種ISP分離的視頻會議PTZ攝像機。

為解決本實用新型所提出的技術不足，采用的技術方案為：ISP分離的視頻會議PTZ攝像機，包括有一個云臺，在云臺上安裝有攝像機機芯；所述的攝像機機芯中設有鏡頭部件和傳感器模塊，其特征在于：所述的云臺內設有與傳感器模塊連接的ISP模塊，ISP模塊采用的是FPGA芯片。

作為對本實用新型技術方案的進一步限定包括有：

所述的云臺包括有底座和設底座上的電驅動旋轉支架；所述的攝像機機芯安裝于電驅動旋轉支架上，在所述底座中設有控制電驅動旋轉支架運作，實現攝像機機芯水平或垂直運動的控制單板及接口板，所述ISP模塊安裝于接口板上。

所述的攝像機機芯內還設有驅動鏡頭部件實現變焦的鏡頭控制模塊。

所述的傳感器模塊與ISP模塊間通過帶屏蔽層的同軸電纜連接。

本實用新型的有益效果為：本發明ISP模塊的采用的FPGA芯片，并將FPGA芯片分離到云臺中，解決了現有ASIC芯片研發周期長，一些最新的圖像處理技術和算法實現需要很長的時間，及DSP芯片處理速度慢，不利于處理高清視頻信號的技術不足。在結構上，摒棄傳統的一體化機芯的概念，采用ISP與傳感器分離的結構形式有利于散熱設計和升級維護。

附圖說明

圖1為現有視頻會議PTZ攝像機的分解結構示意圖；

圖2為現有視頻會議PTZ攝像機所使用的一體化機芯分解結構示意圖；

圖3為本實用新型的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型的分解結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和本實用新型優選的具體實施例，對本實用新型的結構作進一步地說明。