[實用新型]一種自動化對向塑膠零件夾取裝置

有效

• 申請號: 201220242501.7
• 申請日: 2012-05-28
• 公開（公告）號: CN202592681U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 徐兵
• 申請（專利權）人: 鳳凰光學（上海）有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 張兆良

技術領域

本實用新型涉及一種自動化夾取裝置，特別涉及一種自動化對向塑膠零件夾取裝置。

背景技術

參見圖1和圖2所示，現有手動夾取塑膠零件時，先使用左手拉開注塑機1的側門2，箭頭B是拉開的方向，在使用右手拿取塑膠零件7(尚未完全冷卻),然后關回側門2。

參見圖3所示，為了提高工作的效率和安全性能，可以使用機械臂代替手動夾取塑膠零件，在使用時機械臂從上方進入注塑機1內部夾取塑膠零件即可。

在成型生產塑膠件的時候，對于中等大小的部件（不能自動頂出和潛澆口的部件）生產，需要使用人工拿取生產完成的塑膠部品，過程為：左手人工拉開側門，然后右手戴手套隔熱拿取尚有高溫的部品（一般溫度在120~150度）,最后關門。這里有五個問題：1.需要使用人工，會有人力成本。??2.?部品有高溫，即使有手套隔熱，還是有一定溫度。3.工人勞動強度大，工作節奏緊湊。4.存在人身傷害的可能性，如機器夾手，高溫灼傷，盡管都是意外狀態，但也具備機器或者人的誤操作而對人身傷害的可能性。5.人工操作開側門，才能拿取產品；然后還要關側門，增加了生產周期，單位時間內生產的零件就少了，會導致生產成本比較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種安全性好，無需人工，沒有人身傷害的可能性，使用方便，能被廣泛推廣應用于多種塑膠產品以及民生塑膠行業中一種自動化對向塑膠零件夾取裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：??

一種自動化對向塑膠零件夾取裝置，所述夾取裝置包括一對氣缸、連接支架、一對耐高溫軟性墊以及可活動的機械臂，所述氣缸包括氣缸運動軸；所述機械臂與連接支架相連接，所述氣缸左右對向的安置在連接支架的上，所述一對耐高溫軟性墊分別安置在氣缸運動軸上，所述機械臂可拆卸的安置在注塑機上。

優選的，所述機械臂為氣動機械臂。

優選的，所述機械臂為可上下左右移動或伸縮。

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1.無人操作，所需要的僅僅是工業氣壓0.4KG~0.7KG/平方厘米，減少了人工成本。

2.使用了耐高溫軟性墊，可以克服部品的高溫，免除高溫對人手的危害。

3.夾取產品的過程是無人操作的，工人只要在外部等待高溫產品慢慢冷卻下來后收取產品，裝箱就可以了，勞動強度低。

4.沒有人身傷害的可能性。

5.不需要開側門和關側門，就減少了開關門時間，單位時間內可以生產更多的產品，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為手動夾取塑膠零件的工作示意圖1；

圖2為手動夾取塑膠零件的工作示意圖2；

圖3為現有技術機械臂夾取塑膠零件的工作示意圖；

圖4為本實用新型夾取塑膠零件的工作示意圖1；

圖5為本實用新型夾取塑膠零件的工作示意圖2；

圖6為本實用新型氣缸夾取塑膠零件的工作示意圖；

圖7為本實用新型機械臂運動示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、注塑機??2、側門??3、機械臂??4、連接支架??5、氣缸??6、耐高溫軟性墊??7、塑膠零件。??

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖4至圖7所示，本實用新型一種自動化對向塑膠零件夾取裝置包括一對氣缸5、連接支架4、一對耐高溫軟性墊6以及可活動的機械臂3，所述氣缸5包括氣缸運動軸（圖中未標出）；所述機械臂3與連接支架4相連接，所述氣缸5左右對向的安置在連接支架4的上，所述一對耐高溫軟性墊6分別安置在氣缸運動軸上，所述機械臂3可拆卸的安置在注塑機1上。

本實用新型機械臂3為氣動機械臂，機械臂3為可上下左右移動或伸縮。