[實(shí)用新型]一種帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220240724.X
• 申請(qǐng)日: 2012-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202555467U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海彬;張棉好
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。

背景技術(shù)

?????現(xiàn)有技術(shù)提供的吐膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等需要用吐膠控制器來(lái)進(jìn)行控制，其中現(xiàn)有流體控制裝置調(diào)節(jié)工作氣壓的大小具體為：調(diào)節(jié)氣壓時(shí)先將調(diào)節(jié)閥旋鈕拔出來(lái)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力減少，當(dāng)調(diào)到適后的壓力后再將旋鈕往后推鎖緊。壓力越大，吐膠的速度越快，反之則越陵。?流體粘度較低會(huì)自然滲流或由于流體粘度高吐膠結(jié)束時(shí)所產(chǎn)生的拉絲情況，通過(guò)慢慢調(diào)節(jié)回吸量調(diào)節(jié)閥，調(diào)到剛好不再滲流或拉絲為止。回吸量調(diào)節(jié)并非越大越好，過(guò)大時(shí)會(huì)將流體倒吸到機(jī)器內(nèi)部從而損壞機(jī)器。

實(shí)用新型內(nèi)容

????鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種供應(yīng)穩(wěn)定氣壓、精確控制出氣量的一種帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：一種帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，及設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測(cè)單元、控制單元和示教器，一撞針閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該撞針閥通過(guò)膠管與一流體控制裝置出料通道連接，一儲(chǔ)膠裝置通過(guò)膠管與一流體控制裝置進(jìn)料通道連接；所述撞針閥包括一上閥體、一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過(guò)連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體、活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部?jī)?nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有腔體，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的腔體相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一噴嘴、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一噴嘴緊密配合，所述撞針與所述腔體之間至少設(shè)置一密封裝置，噴嘴的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于所述的流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。

本實(shí)用新型機(jī)器人的流體控制裝置通過(guò)在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和儲(chǔ)氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為±0.001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超高重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的力矩。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的速度和位置。

進(jìn)一步地，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動(dòng)的控制器。

本實(shí)用新型帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人的有益效果是：通過(guò)程序控制各點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠數(shù)量,并且各位置的點(diǎn)膠數(shù)量可根據(jù)需要修改,作業(yè)者在點(diǎn)膠時(shí)在同一個(gè)點(diǎn)膠位置即使需要涂布多滴膠水,控制器會(huì)自動(dòng)控制點(diǎn)膠機(jī)按照設(shè)定的點(diǎn)數(shù)滴膠,大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型機(jī)器人全部使用電腦控制，設(shè)計(jì)精密，所設(shè)計(jì)點(diǎn)膠控制器即可集成于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)中,也可以單獨(dú)制作成一個(gè)控制箱體,成本低,體積小,程序設(shè)定、操作都非常之方便。

附圖說(shuō)明

圖l為本實(shí)用新型帶有撞針閥的點(diǎn)膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型中撞針閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式